InvenSense6軸運(yùn)動傳感器無人機(jī)DK-42605

InvenSense的6軸運(yùn)動傳感器系列在同一硅芯片上具有3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，是市場上性能的傳感器，具有

低的噪聲，溫度穩(wěn)定性和高的靈敏度精度。這些關(guān)鍵因素是創(chuàng)建具有用戶體驗(yàn)的應(yīng)用程序（如導(dǎo)航，影像和增強(qiáng)

現(xiàn)實(shí)）的關(guān)鍵。

該產(chǎn)品組合包括具有智能機(jī)載處理功能的傳感器，這些傳感器設(shè)計(jì)用于智能使用電源，主處理器可以保持在低功

耗模式，例如可穿戴設(shè)備跟蹤用戶計(jì)算卡路里消耗的步驟時(shí)。這些設(shè)備使制造商可以消除分立設(shè)備的昂貴且復(fù)雜

的選擇，鑒定和系統(tǒng)級集成，從而確保為消費(fèi)者提供運(yùn)動性能。

6軸系列還支持高度可配置的多接口設(shè)備，例如，支持壓力計(jì)和氣壓計(jì)等外部設(shè)備。結(jié)合

InvenSense MotionApps?平臺，可以從操作系統(tǒng)上減輕傳感器管理的負(fù)擔(dān)，并使用一組結(jié)構(gòu)化的API來抽象基于

運(yùn)動的復(fù)雜性，以進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。

特色視頻：實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）演示：使用6軸IMU增強(qiáng)定向精度

特性
陀螺儀的特點(diǎn)

數(shù)字輸出X軸，Y軸和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250 dps，±500 dps，

±1000 dps和±2000 dps，并集成了16位 ADC
數(shù)字可編程低通濾波器
低功率陀螺儀操作
工廠校準(zhǔn)的靈敏度標(biāo)度因子
[醫(yī)]自行試驗(yàn)

加速度計(jì)的特點(diǎn)
數(shù)字輸出X，Y和Z軸加速度計(jì)，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程范圍以及集成的16位ADC
用戶可編程中斷
用于應(yīng)用程序處理器低功耗操作的運(yùn)動喚醒中斷
[醫(yī)]自行試驗(yàn)

壓力傳感器功能
壓力操作范圍：30kPa～110kPa
4種工作模式可優(yōu)化噪聲和功耗，3種示例模式：x3.2Pa @1.3μA（LP模式）
x0.8Pa @5.2μA（LN模式）
x0.4Pa @10.4μA（ULN模式）
相對精度：25°C時(shí)950 hPa-1050 hPa內(nèi)任何10 hPa變化為±1 Pa
精度：950 hPa-1050 hPa時(shí)為±1 hPa，0°C至65°C
溫度系數(shù)偏移：100 kPa下在25°C至45°C范圍內(nèi)為±0.5 Pa /°C
在400千赫茲的I2C

溫度傳感器精度：±0.4°C

加特性（additional feature的復(fù)數(shù)）

加速度計(jì)和陀螺儀軸之間的較小交叉軸靈敏度
4kB FIFO緩沖區(qū)使應(yīng)用程序處理器能夠以突發(fā)方式讀取數(shù)據(jù)
數(shù)字輸出溫度傳感器
用于陀螺儀、加速度計(jì)和溫度傳感器的用戶可編程數(shù)字濾波器
10000g沖擊容限
400千赫茲快速模式I2C，用于與所有寄存器通信
符合RoHS和綠色要求
內(nèi)部數(shù)字運(yùn)動處理?（DMP?）引擎支持MotionProcessing和低功耗功能
在低功率陀螺儀和低功率加速度計(jì)模式下，DMP操作是可能的

應(yīng)用
無人機(jī)和飛行玩具
基于運(yùn)動的游戲控制器
虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)和控制器
室內(nèi)/室外導(dǎo)航（死亡召回，樓層/電梯/步驟檢測）

型號：
DK-20602 6-Axis   I2CSPI
DK-20648 6-Axiss  I2CSPI
DK-20789 7-Axiss  I2CSPI
DK-20948  9-Axiss  I2CSPI
DK-42605  6-Axiss  I2CSPI
DK-42688-P  6-Axiss  I2CSPI
IAM-20680  6-Axiss  I2CSPI
ICG-20660L  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20600  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20601  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20602  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20603  6-Axiss I2CSPI
ICM-20608-G  6-Axis   I2CSPI
ICM-20609  6-Axis   I2CSPI
ICM-20648  6-Axis  I2CSPI
ICM-20649  6-Axis  I2CSPI
ICM-20689  6-Axis  I2CSPI
ICM-20690  6-Axis  I2CSPI
ICM-20789  7-Axis  I2CSPI
ICM-20948  9-Axis  I2CSPI
ICM-40605  6-Axis  I2CI3C?SP
ICM-42688-P  6-Axis  I2CI3C?SP
MPU-6000  6-Axis  I2CSPI
MPU-6050  6-Axis  I2CSPI
MPU-6500  6-Axis  I2CSPI
MPU-9150  9-Axis  I2CSPI
MPU-9250  9-Axis  I2CSPI
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