焊接夾具在工程機(jī)械中的應(yīng)用

焊接夾具在工程機(jī)械中的應(yīng)用

  上弘自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司焊接夾具在工程機(jī)械中的應(yīng)用，在工程機(jī)械焊裝生產(chǎn)過(guò)程中，選用性能優(yōu)越的焊接工裝夾具對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間起著非常重要的作用。隨著工程機(jī)械生產(chǎn)向小批量、多樣化方向發(fā)展，在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和制造過(guò)程中，利用柔性化、模塊化的三維組合工裝替代傳統(tǒng)的專用工裝，不僅可以縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間，而且可以反復(fù)使用，節(jié)約成本。剛性自動(dòng)化焊接變位機(jī)亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接變位機(jī)，其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。尤其在挖土機(jī)、裝載機(jī)和壓路機(jī)等小批量的生產(chǎn)中，使用柔性化工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的方法。

  目前，一種新型的柔性化三維組合工裝公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)組合夾具，已在世界先進(jìn)國(guó)家的汽車焊裝生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用，它所具有的經(jīng)濟(jì)、靈活、準(zhǔn)確和耐用等特點(diǎn)也已在很多工程機(jī)械生產(chǎn)廠家的實(shí)際應(yīng)用中被證實(shí)。

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?重型焊接操作機(jī),持續(xù)穩(wěn)定更優(yōu)越

上弘上產(chǎn)變位機(jī)廠家生產(chǎn)銷售重型焊接變位機(jī)、輕型焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等

重型焊接操作機(jī)角焊縫、表里縱縫進(jìn)行主動(dòng)焊接的專用設(shè)備，焊接操作機(jī)運(yùn)用：龍門式數(shù)控焊接中心,自動(dòng)焊接中心,單回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)焊接操作機(jī)是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等組合。尤其在挖土機(jī)、裝載機(jī)和壓路機(jī)等小批量的生產(chǎn)中，使用柔性化工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的方法。焊接操作機(jī)可與專用的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩邊，使得加工

度和出產(chǎn)功率很大起伏的進(jìn)步焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、反轉(zhuǎn)組織、臺(tái)車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其根本部件。

其他部件可據(jù)用戶運(yùn)用要求選配。立柱及橫梁選用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。輕、中型、重型焊接操作機(jī)均選用三角型導(dǎo)軌，超重型選用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨床加工。確保了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。運(yùn)用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的表里縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。目前，一種新型的柔性化三維組合工裝公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)組合夾具，已在世界先進(jìn)國(guó)家的汽車焊裝生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用，它所具有的經(jīng)濟(jì)、靈活、準(zhǔn)確和耐用等特點(diǎn)也已在很多工程機(jī)械生產(chǎn)廠家的實(shí)際應(yīng)用中被證實(shí)。有固定式、反轉(zhuǎn)式、多種結(jié)構(gòu)方式。可根據(jù)用戶的需求挑選結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及添加盯梢、搖擺、監(jiān)控、焊劑收回運(yùn)送等輔佐功用。

針對(duì)焊接機(jī)器人和變位機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

將焊接機(jī)器人和變位機(jī)視為整機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出配套的專用控制器，可以提高設(shè)計(jì)效率，獲得較好的協(xié)同作業(yè)效果。在幾家研究單位中，浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心長(zhǎng)期致力于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域通用運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)研發(fā)，目前已開(kāi)發(fā)出第三代多軸運(yùn)動(dòng)控制器MAMC 3.0，其基于DSP和CPLD的開(kāi)放式架構(gòu)可以滿足通用型焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)的控制場(chǎng)合，并且控制器擴(kuò)展出的接口可用于變位機(jī)伺服控制。該產(chǎn)品將計(jì)劃產(chǎn)業(yè)推廣。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。其硬件架構(gòu)如圖2所示。

在這套控制系統(tǒng)中，由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)規(guī)劃，完成任務(wù)的分配和調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制由焊接機(jī)器人和變位電機(jī)的下層伺服驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器構(gòu)成位置閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作的狀態(tài)將會(huì)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器反饋，實(shí)時(shí)顯示在工控機(jī)顯示界面上。得益于開(kāi)放式的軟硬件架構(gòu)，操作者可以方便的通過(guò)更改相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn)不同的配置策略，如具體控制軸數(shù)、軌跡規(guī)劃策略以及運(yùn)動(dòng)控制策略等。2、要注意售后服務(wù)，自動(dòng)焊接變位機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的由PLC控制以及機(jī)械部件相互配合的過(guò)程，所以需要非常專業(yè)的售后服務(wù)，及產(chǎn)品使用維護(hù)方面的指導(dǎo)和培訓(xùn)。目前，諸多科研單位對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制做了深入研究并得出一系列重要成果，如果從開(kāi)始階段就實(shí)現(xiàn)基于開(kāi)放式架構(gòu)的集成化控制系統(tǒng)，無(wú)疑是給這些研究成果創(chuàng)造了一個(gè)方便轉(zhuǎn)化的平臺(tái)。通過(guò)這種集成化的專業(yè)控制系統(tǒng)，可以在焊接初始時(shí)期預(yù)先規(guī)劃好焊接機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得在作業(yè)工程中實(shí)現(xiàn)二者良好的配合。