1763年，法國的技術(shù)軍官古諾希望將蒸汽動力用于拉動兵工廠生產(chǎn)一種炮身由生鐵鑄成的沉重的大炮，1769年，古諾制成了他設(shè)想中的蒸汽動力車。不過它的速度才有每小時四千米，并且由于鍋爐里的蒸汽用完了，蒸汽動力車走了大約15分鐘就停了下來，但是這個偉大的嘗試揭開了人類探索蒸汽機(jī)車的序幕。1804年英國的特里維西克制造出了在軌道上行駛的蒸汽機(jī)車。1814年斯蒂芬森制作的名為“布魯克”號的機(jī)車開始運(yùn)行，這臺機(jī)車有兩個汽缸、一只2.5米長的鍋爐，有凸緣車輪防止打滑，它可以拉著8節(jié)礦車，載重30噸，以每小時6.4千米的速度前進(jìn)，這是被認(rèn)為成功的機(jī)車。運(yùn)行時，煤礦上居民看到蒸汽機(jī)車的煙囪直往外噴火，就給它取了一個名字叫“火車”。1829年斯蒂芬森父子設(shè)計建造的，并在英國的蒸汽機(jī)車比賽中獲獎的“火箭”號蒸汽機(jī)車，已經(jīng)具有了現(xiàn)代蒸汽機(jī)車的基本構(gòu)造特征。③凝汽式機(jī)車，乏氣進(jìn)入裝于煤水車后部的冷凝器凝結(jié)成水，再泵入鍋爐重復(fù)使用，損失的水由煤水車的水補(bǔ)充。  

蒸汽機(jī)車鍋爐水垢對機(jī)車的安全運(yùn)行及工作效能有很大的影響,對蒸汽機(jī)車水垢的處理極其重要.蒸汽機(jī)車水垢是經(jīng)過復(fù)雜的物理、化學(xué)變化而形成的.由于水垢的形成,造成鍋爐的傳熱效率低,大量浪費(fèi)燃料;降低鍋爐出力危及鍋爐安全運(yùn)行;縮短使用壽命增大檢修量,浪費(fèi)工時、原料.為了緩解機(jī)車水垢的形成,可以采取盡量降低軟化水硬度、確保洗修質(zhì)量、合理安排排污時機(jī)和次數(shù),提高排污效果等措施,并在實(shí)際運(yùn)用中取得了一定的效果.

蒸汽機(jī)車是蒸汽機(jī)在交通工具上運(yùn)用的范例。蒸汽機(jī)是靠蒸汽的膨脹作用來作功的，蒸汽機(jī)車的工作原理也不例外。當(dāng)司爐把煤填入爐膛時，煤在燃燒過程中，它蘊(yùn)藏的化學(xué)能就轉(zhuǎn)換成熱能，把機(jī)車鍋 爐中的水加熱、汽化，形成400℃以上的過熱蒸汽，再進(jìn)入蒸汽機(jī)膨脹作功，推動汽機(jī)活塞往復(fù)運(yùn)動，活塞通過連桿、搖桿，將往復(fù)直線運(yùn)動變?yōu)檩嗈D(zhuǎn)圓周運(yùn)動，帶動機(jī)車動輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引列車前進(jìn)。因此蒸汽機(jī)車必須具備鍋爐、汽機(jī)和走行三個基本部分。該機(jī)車由英國制造，總重量為1320kg，也是世界上較小的蒸汽機(jī)車之一。