往復(fù)直行穿梭車貨架，往復(fù)直行穿梭車貨架是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下，通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等認(rèn)址方式精1確定位于各個(gè)輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。往復(fù)直行穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。

穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。穿梭式貨架系統(tǒng)是由穿梭式貨架、無(wú)線電遙控臺(tái)車、叉車組成高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)。臺(tái)車在托盤下面的軌道上，可以頂著托盤運(yùn)行，該貨架系統(tǒng)存儲(chǔ)密度大、出入庫(kù)存取方便，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，先進(jìn)后出，安全且效率高。

開始應(yīng)用于市場(chǎng)，位于通道軌道上的穿梭車代替高位叉車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其具有高速運(yùn)行、平穩(wěn)移動(dòng)、定位精準(zhǔn)的特點(diǎn)。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。發(fā)展迅速，多批次、大單量的單多件商品開始成為輸送主體，傳統(tǒng)輸送方式的穿梭車突顯落后。