利用脈沖法測(cè)距的激光測(cè)距儀可以達(dá)到較寬的測(cè)距量程，可以用于室內(nèi)和室外測(cè)量，其典型的測(cè)距范圍為3.5米到2000米，高量程的激光測(cè)距儀可以達(dá)到5000米，軍事用途的激光測(cè)距機(jī)可以到達(dá)更遠(yuǎn)的測(cè)程。由于具有了測(cè)量遠(yuǎn)距離測(cè)量目標(biāo)的能力，為了將測(cè)距目標(biāo)直觀的被使用者觀察到，所以激光測(cè)距儀一般具有望遠(yuǎn)系統(tǒng)，又被稱之為激光測(cè)距儀望遠(yuǎn)鏡。

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激光測(cè)距儀使用時(shí)需要注意的問(wèn)題：激光測(cè)距儀不能對(duì)準(zhǔn)人眼直接測(cè)量，防止對(duì)人體的傷害。同時(shí)，一般激光測(cè)距儀不具防水功能，所以需要注意防水。既是望遠(yuǎn)鏡，又是測(cè)距儀！多倍的觀察放大倍數(shù)，使用者只需通過(guò)目鏡內(nèi)部的十字瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，便能夠輕松的瞄準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距！利用睛無(wú)害的透明紅外線激光發(fā)射及接收，能準(zhǔn)確地測(cè)出目標(biāo)距離，其體積小巧、輕便易攜！

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。大量的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。