履帶手推車

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機械的需求也越來越多，履帶手推車能夠適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

小型履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點。

履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,大大地擴(kuò)展了輪式和履帶式運輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

大家都知道，壓強與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。

因此，履帶手推車的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

履帶手推車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

履帶運輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性 

傳動系統(tǒng)的性能對整個車輛的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境的污染以及壽命等都有極大的影響。研究履帶手推車傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的目的是分析產(chǎn)生非穩(wěn)定工況的各種因素,改進(jìn)車輛傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制策略,減少車輛在行駛過程中產(chǎn)生的動載荷。融先進(jìn)的計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)和智能控制技術(shù)為一體的履帶手推車電子技術(shù)與機械傳動系統(tǒng)的結(jié)合,為履帶運輸車綜合傳動系統(tǒng)實現(xiàn)良好的動態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。

履帶運輸車傳動系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過渡過程,指的是履帶運輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過渡,包括履帶運輸車的起步、加速、減速、換擋、制動、轉(zhuǎn)向等過程。非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別,在于履帶運輸車在非穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)中存在一個或幾個非穩(wěn)定激勵源,使某些部件處于過渡工作狀態(tài)。如車輛起步時的非穩(wěn)定激勵源是發(fā)動機和液力變矩器,表現(xiàn)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速及相應(yīng)力矩的變化、液力變矩器泵輪與渦輪轉(zhuǎn)矩的變化過程;車輛換擋工況下的非穩(wěn)定激勵源是換擋離合器和制動器、發(fā)動機和液力變矩器,表現(xiàn)為使換擋離合器和制動器主、被動部分同步的摩擦力矩、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化及液力變矩器泵輪與渦輪轉(zhuǎn)矩的變化。因此,傳動系統(tǒng)除作用有穩(wěn)定工況的各種激勵之外,還有液力變矩器、換擋離合器以及制動器等的沖擊激勵。在這種沖擊力矩的作用下,傳動系統(tǒng)的較大動載荷可以達(dá)到穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)較大動載荷的倍,極易導(dǎo)致傳動系統(tǒng)零部件的突然破壞或失效。

車輛在非穩(wěn)定工況下的工作時間雖短,但車輛在行駛過程中過渡工況經(jīng)常出現(xiàn),使車輛傳動系統(tǒng)產(chǎn)生很大的動載荷。近年來國內(nèi)外對車輛過渡過程動態(tài)特性的理論研究表明,用液壓操縱換擋離合器的液力機械傳動,當(dāng)離合器有平穩(wěn)的結(jié)合機構(gòu)時,在發(fā)動機的低速和中速情況,可以降低傳動系統(tǒng)的動載荷。

履帶手推車的保養(yǎng)方法

    無論是什么設(shè)備，保養(yǎng)都是其一個重要環(huán)節(jié)，履帶手推車也是如此，只有對其保養(yǎng)得當(dāng)，才能夠延長履帶手推車的使用壽命，保障設(shè)備安全運行。但是保養(yǎng)也要得當(dāng)，不正確的保養(yǎng)方式不但無法達(dá)到預(yù)想的效果，還有可能造成設(shè)備的損壞。那么大家是否了解履帶運輸車的保養(yǎng)方法呢？接下來的文章就給大家介紹一下。

檢查和調(diào)整前輪定位，履帶運輸車的前輪外傾過大、前束很小時，行走中易造成偏磨。

履帶運輸車的保養(yǎng)方法：

檢查和調(diào)整前輪定位，履帶運輸車的前輪外傾過大、前束很小時，行走中易造成偏磨，其原因主要是，前軸軸承和軸套受沖擊而變形，或前軸伸縮套筒緊固裝置松動，這都會使前輪定位角發(fā)生變化，從而引起不正常的磨損，因此，在使用過程中千萬要經(jīng)常檢查前輪的定位角度是否適中，并調(diào)整好前束。

正確操作履帶運輸車，謹(jǐn)慎駕駛，其在行走中，應(yīng)注意不高速穿越障礙物，不在重負(fù)荷的情況下急轉(zhuǎn)彎；在高凹不平的道路上要低速行駛，盡量避免緊急剎車；在負(fù)重爬坡或在泥濘的道路上行駛時，不能使行走系統(tǒng)嚴(yán)重打滑。注意作業(yè)條件，在低洼的水田中作業(yè)時，要盡量避免陷車，陷車后要采取牽引和推行的方法排除，切不可用加大油門的方法（冒黑煙）使行走系統(tǒng)調(diào)整空轉(zhuǎn)，在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業(yè)，要防止履帶運輸車輪胎被扎和轉(zhuǎn)軸被作物秸桿纏繞。

履帶運輸車及時清洗保潔，履帶運輸車作業(yè)結(jié)束后，要及時將輪子及履帶上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系統(tǒng)保持潔凈，尤其是支重輪的端面油封裝置要及時清泥、檢查和保養(yǎng)。此外，還要注意勿讓油、酸、堿等腐蝕性物質(zhì)玷污橡膠輪胎。保持正常的輪胎氣壓和履帶張緊度。使用設(shè)備之前，要認(rèn)真檢查輪胎的氣壓是否正常（運輸作業(yè)時可略高些，田間作業(yè)時要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起癟胎或爆胎，履帶過松或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故千萬要保持適宜的張緊度。