1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設(shè)計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度最快得獎。比賽時時速為47公里。它的發(fā)展有兩個方面：一方面是牽引力和功率的發(fā)展，表現(xiàn)為動輪軸數(shù)和輔助軸數(shù)的增加，鍋爐和汽缸的加大。“火箭”號機車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側(cè)的汽缸；有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機車基本構(gòu)造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內(nèi)外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐?！靶行恰碧枡C車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內(nèi)側(cè)水平位置，稱為內(nèi)汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構(gòu)造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側(cè)）外，迄今無多大變化。

蒸汽機車因車架形式不同可分為：

①板梁式車架機車，車架是板梁型結(jié)構(gòu)，車架較輕，歐洲國家采用較多。

②桿梁式車架機車，車架是桿狀結(jié)構(gòu)，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機車就其車架和動力單元的組成來說，可分為：

①常規(guī)機車，只有一個固定車架組成一動力單元（包括汽缸、動輪、連桿裝置和閥動裝置等）并支承鍋爐。

②關(guān)節(jié)機車，除有一個固定車架組成的動力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個可轉(zhuǎn)動的車架和后面的固定車架連接組成另一動力單元，并可滑動地支承鍋爐前半部，起轉(zhuǎn)向架作用。

   其實很多單位在售賣蒸汽機車的時候，都希望能夠找到一個比較好的蒸汽汽車回收公司，這樣才可以保證自己在整個售賣時有著非常好的過程不會出現(xiàn)扯皮的問題，那么如何選擇到一個好的蒸汽汽車回收公司呢？

  首先來說當大家在選擇蒸汽機車回收公司時需要對市場中的大部分蒸汽機車回收公司進行對比，因為每一個行業(yè)都有各個不同的公司存在對于蒸汽機車回去公司來說也是一樣。隨著科學技術(shù)的進步，現(xiàn)在除一些煤礦、鐵礦廠區(qū)仍然有部分機車蒸汽機車外，鐵路干線運輸已被內(nèi)燃機車和電力機車取代。那么當自己在選擇的時候，如果能夠?qū)Σ煌恼羝麢C車進行對比的話，就可以知道哪一個比較好，哪一個比較靠譜，哪一個蒸汽機車回收公司確實能夠給自己帶來非常高的，但不會說在合作的時候總是挑毛病，不會也會說蒸汽機車這里不好，真心說那里不好一心，只想壓低價格的話自己受到的損失非常大。

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