1763年，法國的技術軍官古諾希望將蒸汽動力用于拉動兵工廠生產(chǎn)一種炮身由生鐵鑄成的沉重的大炮，1769年，古諾制成了他設想中的蒸汽動力車。前進型機車采用全焊結(jié)構鍋爐,蒸汽壓力為15千克力/厘米,有1200毫米長的燃燒室,爐床面積為6。不過它的速度才有每小時四千米，并且由于鍋爐里的蒸汽用完了，蒸汽動力車走了大約15分鐘就停了下來，但是這個偉大的嘗試揭開了人類探索蒸汽機車的序幕。1804年英國的特里維西克制造出了在軌道上行駛的蒸汽機車。1814年斯蒂芬森制作的名為“布魯克”號的機車開始運行，這臺機車有兩個汽缸、一只2.5米長的鍋爐，有凸緣車輪防止打滑，它可以拉著8節(jié)礦車，載重30噸，以每小時6.4千米的速度前進，這是被認為成功的機車。運行時，煤礦上居民看到蒸汽機車的煙囪直往外噴火，就給它取了一個名字叫“火車”。1829年斯蒂芬森父子設計建造的，并在英國的蒸汽機車比賽中獲獎的“火箭”號蒸汽機車，已經(jīng)具有了現(xiàn)代蒸汽機車的基本構造特征。  

瓦特發(fā)明蒸汽機后,1804年英國人R.特里維西克創(chuàng)造了一輛鐵路蒸汽機車(圖1),鍋爐蒸汽壓力為0.294兆帕（3.0千克力／厘米2）,鍋爐內(nèi)裝有一個平放的汽缸。蒸汽機車按工質(zhì)利用分①單脹式機車,蒸汽在汽缸中膨脹工作一次即排入大氣,機車構造簡單，采用較廣。機車有兩對動輪，由齒輪傳動,軸列式為0-2-0。機車裝有一個大飛輪，借助于它的旋轉(zhuǎn)慣性動力，保持汽缸活塞的往復運動。機車重4.5噸，時速8公里，能牽引10噸貨物,5節(jié)車，可乘70名旅客。這一實踐證實兩個重要現(xiàn)象：光滑的鐵的機車驅(qū)動輪可在光滑的鐵軌上運行而不會空轉(zhuǎn)；機車可以拖動本身重得多的東西。后人繼起研究，得知輪軌間粘著力、粘著重量、粘著系數(shù)、粘著牽引力等的相互關系。這個問題涉及如何利用有限的機車粘著重量牽引更多的載重，至今仍在繼續(xù)探討。

蒸汽機車回收對于大多數(shù)的朋友們來講，算得上是不容易的，如果你真的家里面有蒸汽機車需要回收的話，建議我們還是選擇專業(yè)的回收單位，你可以通過網(wǎng)絡的方式來選擇相關的回收機構，這些回收機構通常他們都是有著正規(guī)的營業(yè)執(zhí)照的，而且在實際進行回收的過程當中，上面還有著自己的聯(lián)系電話，你可以把蒸汽機車的實際情況通過電話的方式和他們溝通，然后再決定是否要回收。它的發(fā)展有兩個方面：一方面是牽引力和功率的發(fā)展，表現(xiàn)為動輪軸數(shù)和輔助軸數(shù)的增加，鍋爐和汽缸的加大。