臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡(jiǎn)單產(chǎn)生漆渣，帶來(lái)嚴(yán)重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)噴涂而言，噴粉房選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對(duì)環(huán)境起到保護(hù)的效果，對(duì)人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動(dòng)噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動(dòng)調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無(wú)法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動(dòng)噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司噴粉房為研究對(duì)象，經(jīng)過(guò)充沛調(diào)研，參考國(guó)內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在噴粉房操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動(dòng)噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對(duì)工件線速度、尺度和方位的檢測(cè)，在斷定工件信息后對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過(guò)監(jiān)控設(shè)備對(duì)整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)途監(jiān)控。

噴粉房控制主板主程序的主程序通過(guò)調(diào)用每個(gè)模塊中的子程序來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步。控制主板的狀態(tài)由兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號(hào)uSprayState和檢測(cè)到的觸發(fā)信號(hào)Trigger.。只有當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有效時(shí)，控制器才能輸出。當(dāng)輸出停止時(shí)，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計(jì)算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開始下一次啟動(dòng)操作（非斷電啟動(dòng)、按鈕啟動(dòng)或觸發(fā)開關(guān)）時(shí)，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。

噴粉房按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個(gè)LED燈、1個(gè)數(shù)碼管、2個(gè)數(shù)碼管、4個(gè)數(shù)碼管和12個(gè)按鍵組成。采用兩個(gè)9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過(guò)SPI與單片機(jī)進(jìn)行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨(dú)地控制任何段。同時(shí)，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。噴粉房操作面板的MCU通過(guò)SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，噴粉房配置了全雙工主機(jī)模式。時(shí)鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時(shí)，BC7277的KEY管腳跳動(dòng)，而單片機(jī)的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時(shí)，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序。噴粉房每個(gè)中斷通過(guò)在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來(lái)讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個(gè)鍵，每個(gè)鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時(shí)，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時(shí)，OxFFFF是默認(rèn)值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。

西門子S7-300系列PLC需要通過(guò)編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國(guó)際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語(yǔ)言、順序功能流程圖語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言和結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言。相比之下，噴粉房選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語(yǔ)言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

噴粉房編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴粉房CPU控制OB1重復(fù)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)，一般只適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個(gè)程序劃分為若干個(gè)具有執(zhí)行功能的小程序。編程語(yǔ)言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨(dú)立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨(dú)執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對(duì)噴粉房控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語(yǔ)言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用。可能會(huì)有重復(fù)的調(diào)用來(lái)執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過(guò)程，但不同對(duì)象的操作不同。