輪轂電機的種類：有刷電機和無刷電機：由于效率太低，車用有刷電機被逐步淘汰。傳感器和無傳感器：有的電動自行車必須踩一下才能行駛，因為里面沒有傳感器。它直接測量電機反電動勢而知道轉(zhuǎn)子的位置，進行換相。啟動前想知道轉(zhuǎn)子和定子的相對位置必須使用傳感器。有齒輪和無齒輪：為了防止磁鋼退磁而減小啟動電流的電機必須使用減速齒輪來提高啟動效率。磁鋼材料改進后，就不一定要齒輪。一個好的電機驅(qū)動器，應(yīng)該具有以下特點：1、工作穩(wěn)定、質(zhì)量可靠；2、工作效率高、體積??；3、FOC技術(shù)，電機低噪聲；4、使用簡單，對不同電機適應(yīng)性強；5、閉環(huán)控制特性，環(huán)路帶寬高響應(yīng)快、無穩(wěn)定性問題、速度閉環(huán)精度高；6、接口功能豐富，有通信配置功能；7、廠家技術(shù)能力強，服務(wù)周到；