濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司主營：石材切割機(jī),振動刀切割機(jī),數(shù)控開料機(jī),木工雕刻機(jī)等

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機(jī)床能夠正常手動換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機(jī)床右側(cè)的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為 1 號刀，并以此為計數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細(xì)檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機(jī)床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機(jī)床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機(jī)床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點偏高，即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機(jī)床零點有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會再改變。由于機(jī)床每次開機(jī)需進(jìn)行回零的操作，當(dāng)機(jī)床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時，當(dāng)前的換刀點便會和原設(shè)好的換刀點有誤差。對于不需回零的機(jī)床刀庫而言，即使機(jī)床的零點位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當(dāng)機(jī)床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點的位置。這臺機(jī)床每次開機(jī)后需進(jìn)行回零操作，所以問題顯然是機(jī)床零點位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

2.1 數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理

氣動（氣壓傳動）系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是空壓機(jī)將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執(zhí)行元件，也就是氣缸和氣馬達(dá)，然后再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從而推動負(fù)載做功。氣動換刀系統(tǒng)原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實現(xiàn)定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動作。其工作過程為：當(dāng)需要換刀時，首先由系統(tǒng)發(fā)出指令，使主軸停止轉(zhuǎn)動，同時4YA 得電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、兩位三通換向閥4、單向節(jié)流閥5 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個過程可以實現(xiàn)主軸的自動定位。當(dāng)活塞桿壓下SQ1 時，6YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進(jìn)入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個過程為主軸的送刀過程，當(dāng)活塞桿下降碰到SQ3 時8YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥11 中的單向閥進(jìn)入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實現(xiàn)拔刀過程。然后由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時使得1YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個過程由定時器來實現(xiàn)。當(dāng)停止吹氣時8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥10 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實現(xiàn)插刀的動作。

當(dāng)碰到SQ6 時使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位三通換向閥6 進(jìn)入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。當(dāng)碰到SQ4 時使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復(fù)位，回到初始狀態(tài)，此時一次換刀結(jié)束。

直排換刀加工中心和圓盤換刀加工中心的區(qū)別：所謂的加工中心就是指有刀庫，可以實現(xiàn)自動換刀功能設(shè)備，市面上常見的木工加工中心有兩種，一種是直排式換刀加工中心，一種是圓盤換刀加工中心，二者的區(qū)別在于刀庫的方式不同，直排換刀加工中心，顧名思義就是刀庫是固定的一排，圓盤換刀加工中心的刀庫是圓盤自動旋轉(zhuǎn)的，這兩種加工中心僅刀庫差價在5000元左右，由于圓盤換刀加工中心比直排換刀加工中心刀庫容量大且換刀速度快，圓盤換刀加工中心比直排換刀加工中心更受市場青睞，以至于直排換刀加工中心被市場淘汰。