中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機
屬 性
抓巖機
動 力
固定架上垂直吊裝的液壓缸
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個抓瓣與多個拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅(qū)動液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠具有功率及動能效率高的優(yōu)點，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運的高效靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機。

抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
提升機構(gòu)
由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構(gòu)外，整個提升機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機架上，并設(shè)有防水保護罩。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整機作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成。豎井抓巖機，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進機械。豎井抓巖機按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機械兩種；按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。