工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)？  

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)是JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)中的一種。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。其三是潤(rùn)滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)外部的塵埃等微粒以及內(nèi)部磨屑、膠質(zhì)等雜質(zhì)造成微粒磨損。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)

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JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)齒輪的日常磨損

三、齒輪的損壞狀況

（一）

齒輪損壞的形式

JWB-X無(wú)級(jí)變速機(jī)齒輪損壞的形式可分為四種類(lèi)型：黏著磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、和腐蝕磨損。以上四種類(lèi)型的磨損表現(xiàn)在不同的工作條件下（扭矩及速度等）

損壞的主要原因

當(dāng)摩擦副在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其一是潤(rùn)滑油因粘度小，速度太低，負(fù)荷太大，不能建立油膜；其二是圓周速度過(guò)大，負(fù)荷過(guò)重，產(chǎn)生滑動(dòng)滾動(dòng)、潤(rùn)滑油的質(zhì)量等級(jí)差，粘度不合適、缺油等造成的不同程度黏著磨損；內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。其三是潤(rùn)滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)外部的塵埃等微粒以及內(nèi)部磨屑、膠質(zhì)等雜質(zhì)造成微粒磨損；其四，在周期循環(huán)接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，使齒輪產(chǎn)生疲勞磨損，使表面材料產(chǎn)生點(diǎn)蝕、剝落以及斷裂；其五，潤(rùn)滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)水、金屬微粒、化學(xué)污染物、以及潤(rùn)滑油的化學(xué)作用和氧的參予下等造成腐蝕磨損等。