山東啟運機械有限公司堅信，只有不斷的創(chuàng)新，才能持續(xù)的發(fā)展，我廠長期致力于液壓升降平臺的研制和開發(fā)，不斷的改進和創(chuàng)新企業(yè)的產(chǎn)品?，F(xiàn)有六大系列五十多個品種，年年有新產(chǎn)品問世，主要產(chǎn)品有殘疾人無障礙升降平臺；老年人座椅電梯；小型家用電梯；自行移動剪叉式液壓升降機；固定式液壓升降平臺；車載式液壓升降車；移動式液壓登車橋平臺；鋁合金液壓升降機；折臂式液壓升降平臺；固定式液壓登車升降臺及其他相關液壓產(chǎn)品等，根據(jù)國外同類產(chǎn)品發(fā)展趨勢和市場需求為導向，以滿足客戶要求為目的，對產(chǎn)品不斷更新和完善，發(fā)展多品種、多規(guī)格產(chǎn)品，并針對客戶的特殊要求進行度身定制，使每個客戶都能在山東啟運機械有限公司找到適合自身要求的產(chǎn)品

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。
   PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

 5．掃描周期的長短由三條決定。

（1）CPU執(zhí)行指令的速度

（2）指令本身占有的時間

（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。

 變頻調(diào)速器工作原理

主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

整流器

最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。