PNI地磁傳感器9軸姿態(tài)檢測傳感器SpaceScout

SpacePointScout是PNI將9軸運(yùn)動跟蹤模塊，該模塊集成了PNI三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器、三軸陀

螺儀和傳感器融合算法，通過I2C接口輸出測量數(shù)據(jù)。這款模塊的特點就是采用了PNI多年來(＞25年)在磁場

測量和準(zhǔn)確磁導(dǎo)航方面的先進(jìn)技術(shù)，而與標(biāo)準(zhǔn)的6軸IMU相比，其測量更加準(zhǔn)確、可靠。SpacePointScout除了具

有不可比擬的測量精準(zhǔn)度外，還能夠在測量中一直對陀螺儀的漂移、磁異常和外部其他干擾進(jìn)行校正，非常適合

用于高動態(tài)特性的3D游戲設(shè)備、遠(yuǎn)程控制器和需要測量的機(jī)器人學(xué)、人體運(yùn)動跟蹤等方面。

優(yōu)勢特點：

單體的解決方案
低延遲
無需安裝一個傳感器組或攝像機(jī)
延遲低于人類感知
專有的卡爾曼濾波算法
運(yùn)動追蹤引擎輸出四元
處理傳感器的數(shù)據(jù)輸出得到可靠的方向數(shù)據(jù)
9軸傳感器運(yùn)動跟蹤
API庫
3軸磁傳感器， 3軸陀螺儀， 3軸加速度計

無縫集成到您的應(yīng)用設(shè)計

9軸姿態(tài)檢測傳感器

方案組成
PNI的SpaceScout三維傳感系統(tǒng)是由PNI的運(yùn)動跟蹤引擎處理3個傳感器的數(shù)據(jù)，得到方位、姿態(tài)信息。 一個完整

的三維傳感器系統(tǒng)要求：9軸姿態(tài)檢測傳感器


PNI三軸磁傳感器
一個3軸加速計
一個3軸陀螺儀
SpaceScout的運(yùn)動跟蹤引擎™軟件
硬件參考設(shè)計
PNI的專有算法應(yīng)用編程接口(API)
數(shù)據(jù)參數(shù)
供電電壓：3.8~10VDC
數(shù)據(jù)接口：RS232 UART & I2C
輸出頻率：125Hz
工作溫度：-40℃~85℃
貯藏溫度：-40℃~85℃
產(chǎn)品尺寸：25.4X25.4X16.0mm
重量：6gm
連接頭：SIP