杭州藍(lán)芯科技有限公司
店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 浙江省杭州市
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主營(yíng)產(chǎn)品: 智能搬運(yùn)機(jī)器人,固定式移動(dòng)揀貨機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人及解決方案
激光叉車(chē)agv-倉(cāng)儲(chǔ)智能叉車(chē)
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥180000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷(xiāo)潛力款
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生產(chǎn)廠家
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浙江省杭州市
主營(yíng)產(chǎn)品
智能搬運(yùn)機(jī)器人,固定式移動(dòng)揀貨機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人及解決方案
用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē),此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺(jué)傳感器、升降托盤(pán)位、主控系統(tǒng)組成。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車(chē)輛及車(chē)斗尺寸并快速計(jì)算,建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器,控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作,完成裝車(chē)過(guò)程。工作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車(chē)輛裝車(chē)信
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:
1.激光傳感器(用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量);
2.桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);
3.視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位);
4.主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
' ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)。
停車(chē)優(yōu)勢(shì)
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差,以及車(chē)身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)
行碼垛計(jì)算。
碼垛優(yōu)勢(shì)
3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢(shì)
托盤(pán)位置可升降,滿足不同車(chē)型高效率裝車(chē)
托盤(pán)高度可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降,以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最優(yōu)化,提升效率??梢詽M足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)。
抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源,更輕巧靈活
雙抓手,可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體,速度快且不掉包
具有柔性緩沖,防止袋包損壞