智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外先進技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
工業(yè)機器人的發(fā)展前景是怎樣的？
工業(yè)機器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實，工業(yè)機器人的應(yīng)用成為替代方式。未來我國工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。
日益增長的工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機器人將會由中國制造。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

五金沖壓機器人端拾器的定義是什么？
沖壓機器人端拾器是指安裝連接在機械手等自動化傳輸裝置上，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個位置搬運到指定位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產(chǎn)中加工零件的形狀以及模具的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，可根據(jù)實際的情況定制。

工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務(wù)的呢？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計：計算出物體在攝像機坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標(biāo)定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。
智虎機器人（上海）有限公司堅持以服務(wù)為基礎(chǔ)，以品質(zhì)為根本的經(jīng)營理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質(zhì)優(yōu)價廉的智能化生產(chǎn)設(shè)備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！