臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

目前，我國涂裝生產(chǎn)線種類繁多。雖然噴粉機器人在國內(nèi)外汽車及其他產(chǎn)品噴粉生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用，但其成本太高，簡單、經(jīng)濟、可靠的自動噴粉設(shè)備是大多數(shù)中小企業(yè)的首要選擇。目前，我國需要針對不同的企業(yè)和不同的噴粉生產(chǎn)條件，設(shè)計合理、低成本的自動噴粉系統(tǒng)，以滿足不同功能的需要。綜上所述，本文的主要意義是設(shè)計一個智能化的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，取代手工噴粉操作，從而改善工人的工作環(huán)境，提高工人的健康水平，提高輪轂的噴粉質(zhì)量，提高涂裝生產(chǎn)線噴粉生產(chǎn)效率和噴粉自動化生產(chǎn)水平。為其他企業(yè)類似的噴粉生產(chǎn)情況提供參考。首先介紹了噴粉作業(yè)及相關(guān)的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)。然后，對江蘇車輪有限公司噴粉生產(chǎn)情況進行了分析。在分析各種噴粉要求的基礎(chǔ)上，提出了智能噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計方案。具體來說，涂裝生產(chǎn)線主要包括以下兩個方面。機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計。主要包括往復(fù)運動傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算、導(dǎo)軌的選擇與分析、噴槍安裝支架的設(shè)計和整體框架的設(shè)計、電機的選擇和驗證?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計。主要包括控制系統(tǒng)、輪轂檢測系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動、各種輸入輸出設(shè)備的選擇、控制系統(tǒng)軟件程序的編制等方案和原理的設(shè)計與分析。

為了提高涂裝生產(chǎn)線計算效率，并對計算結(jié)果進行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進行了分析。在整個結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動智能網(wǎng)格法進行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點數(shù)為29412。為涂裝生產(chǎn)線模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實性和準(zhǔn)確性。負責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定涂裝生產(chǎn)線支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來源于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括涂裝生產(chǎn)線柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計要求，有足夠的優(yōu)化空間。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，涂裝生產(chǎn)線選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

涂裝生產(chǎn)線編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。涂裝生產(chǎn)線CPU控制OB1重復(fù)運行以實現(xiàn)自動控制任務(wù)，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨執(zhí)行。主程序所在的OB1負責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對涂裝生產(chǎn)線控制要求的類似或相關(guān)功能進行分類，設(shè)計通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用。可能會有重復(fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。