1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度最快得獎。比賽時時速為47公里。那么現(xiàn)在人們從這樣的情況去看到的時候，蒸汽機車回收是能夠很好的滿足人們不錯的方式，現(xiàn)在人們更好的去分析出來的時候，針對性的達到的優(yōu)勢就會不同了，這是現(xiàn)在人們能夠很明顯看到的一種完全不同的效果?！盎鸺碧枡C車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側的汽缸；有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒?！盎鸺碧栔?噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機車基本構造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐。“行星”號機車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內側水平位置，稱為內汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側）外，迄今無多大變化。

蒸汽機車按工作性質可分為客運機車、貨運機車、調車機車三種

蒸汽機車按汽缸安裝位置可分為：

①外汽缸機車，機車汽缸固定于車架兩邊外側，因檢修方便，采用較廣。

②內汽缸機車，機車汽缸固定于車架內側，有一根動輪軸制成曲拐軸，因檢修不便，采用較少。

③三汽缸機車，兩個汽缸固定于車架兩邊外側，第三個汽缸固定于車架中間。

中國蒸汽機車的歷史可以追建設型蒸汽機車溯到建國初期，是幾代人智慧的結晶。中國的蒸汽機車型號有：勝利、前進、上游、建設、和平、躍進、工建、蓉建、人民、注汽、星火等型號。

  1952年，青島四方機車車輛廠制造出了中國第一臺“解放”型蒸汽機車。隨后，四方、大連、唐山、大同等機車車輛廠陸續(xù)生產了近萬臺蒸汽機車。蒸汽機車一度成為中國鐵路運輸?shù)闹饕獱恳齽恿Α?/span>

  1988年12月21日，大同機車廠停止蒸汽機車生產，標志著中國蒸汽機車制造史的結束。隨著科學技術的進步，現(xiàn)在除一些煤礦、鐵礦廠區(qū)仍然有部分機車蒸汽機車外，鐵路干線運輸已被內燃機車和電力機車取代