17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國(guó)家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時(shí)．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過(guò)望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場(chǎng)的情況，及時(shí)調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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運(yùn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡幾乎都是折射式，除了某些特殊產(chǎn)品，為了有效降低系統(tǒng)長(zhǎng)度和便于攜帶，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡都有棱鏡系統(tǒng)，較常見(jiàn)的有屋脊，普羅棱鏡。因?yàn)榻咕嘤社R管的長(zhǎng)度決定，通常超過(guò)4英寸口徑的折射望遠(yuǎn)鏡將變的非常笨重和昂貴，這在一定程度上限制了折射望遠(yuǎn)鏡的經(jīng)濟(jì)口徑，但對(duì)于更喜歡操作的易用性和通用性的初學(xué)者，折射望遠(yuǎn)鏡仍然是是一個(gè)很好的選擇。

開(kāi)普勒望遠(yuǎn)鏡：原理由兩個(gè)凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個(gè)實(shí)像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠(yuǎn)鏡，小型天文望遠(yuǎn)鏡等專業(yè)級(jí)的望遠(yuǎn)鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。