清管器跟蹤的難點在于如何將管道中的清管器與外界建立起穩(wěn)定、持續(xù)的聯(lián)系。影響清管器與外界相聯(lián)系的障礙有管壁、土壤、海水等，還應(yīng)排除地磁、電磁干擾，清管器跟蹤一般需要在清管器上安裝附件，通過附件產(chǎn)生各種性質(zhì)的信號，然后使用接收設(shè)施來獲取這個信號，以此來實現(xiàn)清管器的跟蹤和定位。若作為通過指示儀使用，還要求有快速識別清管器信號的能力。不同的清管器跟蹤有各自的特點，所適用的管道也不相同。對不同的管道，可以使用不同的方法。

管道清洗的先決條件：首先，所有管道連接良好，閥門調(diào)試正常; 清潔在生產(chǎn)之前進(jìn)行。管道清潔應(yīng)根據(jù)管道的下降和腐蝕程度而定。 可以使用直板或杯型。 當(dāng)使用清潔管道時，應(yīng)使用直板型。 應(yīng)攜帶鋁制卡鉗和電子跟蹤設(shè)備，以檢測管道變形程度并跟蹤豬的操作。全線截止閥和旁通閥靈活，全線截止閥處于全開位置，旁通閥處于全關(guān)位置。

清管器是由氣體、液體或管道輸送介質(zhì)推動，用于清理管道的專用工具。它可以攜帶電磁發(fā)射裝置與地面接收儀器共同構(gòu)成電子跟蹤系統(tǒng)，還可配置其他配套附件，完成各種復(fù)雜管道作業(yè)任務(wù)。在欲作業(yè)的管道中，按作業(yè)的要求置入相應(yīng)系列的清管器。清管器皮碗的外沿與管道內(nèi)壁彈性密封，用管輸介質(zhì)產(chǎn)生的壓差為動力，推動清管器沿管道運行。依靠清管器自身或其所帶機具所具有的刮削、沖刷作用來清除管道內(nèi)的結(jié)垢或沉積物。