臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)配置參數(shù)，對(duì)人的依賴(lài)性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。涂裝機(jī)械整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。涂裝機(jī)械對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱(chēng)為真空靜電噴涂。過(guò)去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。涂裝機(jī)械由于在充滿(mǎn)凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過(guò)多、噴涂過(guò)程中涂料使用過(guò)多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。

涂裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類(lèi)似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門(mén)噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線(xiàn)，涂裝機(jī)械一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。涂裝機(jī)械主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線(xiàn)編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。涂裝機(jī)械的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

涂裝機(jī)械不同于傳統(tǒng)的手工噴涂方法。噴涂設(shè)備可攜帶噴槍自動(dòng)完成噴涂，包括噴涂往復(fù)機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂杯、噴涂機(jī)器人等。根據(jù)不同的加工工件和環(huán)境要求，選用合理可靠的噴涂設(shè)備，涂裝機(jī)械保證產(chǎn)品質(zhì)量和噴涂效率。在油漆行業(yè)中，中國(guó)的一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂的方式對(duì)懸掛在裝配線(xiàn)上的工件進(jìn)行噴涂。工件表面的噴涂質(zhì)量因人而異，工人的體力和健康也面臨著很大的考驗(yàn)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和需求的不斷擴(kuò)大，單靠手工噴涂無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)的生產(chǎn)要求。針對(duì)上述問(wèn)題，以生產(chǎn)防盜門(mén)的企業(yè)為研究對(duì)象，提出并設(shè)計(jì)了適合于防盜門(mén)噴涂的后續(xù)涂裝機(jī)械?？傮w設(shè)計(jì)方案為：設(shè)備運(yùn)行采用二維運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)噴槍的垂直和水平運(yùn)動(dòng)。噴槍部件固定在垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機(jī)、直線(xiàn)導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，帶動(dòng)噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水平方向采用滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，兩側(cè)采用直線(xiàn)導(dǎo)軌。設(shè)備的垂直部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。這樣，涂裝機(jī)械噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下噴涂的任務(wù)。設(shè)備外殼和防塵罩用于保護(hù)機(jī)器內(nèi)部部件，防止粉塵污染。