臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

在粉末噴涂設備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。噴粉房抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調(diào)節(jié)機構，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了噴粉房噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。噴粉房包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。噴粉房包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

噴粉房布置的具體噴涂工藝為：

（1）上半部分：工人在規(guī)定的上半部分位置將工件懸掛在接觸網(wǎng)上；

（2）噴涂清洗：主要配合噴涂生產(chǎn)線完成工件的預噴涂處理，噴涂是一種常見的噴涂工藝。Y的處理，其責任是清除工件表面可能存在的油污、灰塵和鐵銹，然后通過磷化，在工件表面形成一種耐腐蝕、附著力強、光亮整潔的磷化膜；

（3）干燥：通過干燥將工件表面存在的水干燥。爐前做好噴涂處理。在噴涂生產(chǎn)線中，一般采用槽式干燥爐，溫度一般在150℃左右，一般在10分鐘左右；

（4）噴粉房噴涂：在工件表面進行粉末噴涂；

（5）固化：完成噴涂的工件在懸掛鏈下轉(zhuǎn)入固化爐。烘箱內(nèi)烘烤溫度約為180-200℃，烘烤時間約為20-15分鐘，通過電加熱吸附在工件臺上。熔化后，表面的粉末顆粒凝固，形成光滑、牢固、均勻的光學鏡涂層；

（6）下部：工件表面形成薄膜，產(chǎn)品從接觸網(wǎng)中去除。目前，在噴粉房噴涂過程中，我國一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂。設計合理適用的自動噴涂系統(tǒng)來完成噴涂過程是本文的核心研究內(nèi)容。

本本主要介紹和說明噴粉房的工作原理、工藝流程、設備布置等。定義了本文的總體設計方案，即設計和研究一種自動噴涂設備，該設備可攜帶噴槍，配合管道自動完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現(xiàn)有的手工噴涂方法。通過現(xiàn)場調(diào)查，初步確定了該設備的運行參數(shù)和三維模型。噴粉房通過測量接觸網(wǎng)上相鄰工件的位置和下一個工件到達原工件的時間，計算出接觸網(wǎng)的傳動速度，并計算出噴涂周期和執(zhí)行動作。工件的噴涂質(zhì)量直接取決于噴槍的運行狀態(tài)。傳動設計的主要原則是保證噴槍運動平穩(wěn)可靠。機械傳動方式有鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設計的首先是選擇正確合理的傳輸方式。對于垂直傳動方式，本課題對同步帶傳動方式進行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動不同，噴粉房是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運動的。它不是摩擦式運動，沒有相對滑動現(xiàn)象。它可以保證相對嚴格的傳動比和傳動穩(wěn)定性。