可用于自動駕駛汽車 PNI Sensor推出新型定位模塊TRAX2 PN12960 

PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2，該模塊是少有一款提供兩種模式的定位模塊，即姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)

（AHRS）或數字羅盤。其具備的雙模式功能能夠使其應用于無人機、機器人、自動駕駛汽車、海洋浮標等等領

域。PNI Sensor公司是在準確定位、運動追蹤和將傳感器系統(tǒng)融合進真實應用方面的研究者。

TRAX2集成了PNI公司的磁場傳感器、經過驗證的傳感器融合和數字羅盤算法，即使在苛刻的條件

下，運動發(fā)生動態(tài)變化而且局部磁場發(fā)生變化的情況下，該模塊都能提供準確的航向和方向。

定位模塊
TRAX2模塊的功能包括：

1、AHRS模式結合了PNI的15狀態(tài)卡爾曼濾波器（15 state Kalman filter）以及可供用戶進行調節(jié)的按鈕，為

特定應用和條件優(yōu)化算法；

2、陀螺穩(wěn)定羅盤，以提高動態(tài)精度；
3、低延遲、無超調、快速獲取目標；

4、多種校準方法，確保該模塊在工業(yè)、科學、海洋和軍事應用，如無人機（UAV）、無人地面車輛

（無人駕駛車，UGV）以及無人水下車輛（UUV）等應用領域的定位準確性。

TRAX2集成了PNI的軍用級磁傳感器，并已證明傳感器融合與數字羅盤提供準確的算法方向和方向沒有GPS輔助。

關鍵任務應用程序需要準確在任何環(huán)境中，無論移動還是靜止或者沒有GPS。航向可以用一個磁性清潔的數字

羅盤移動時使用環(huán)境或GPS。

TRAX2是其類中少有一個持續(xù)校正陀螺儀漂移，并提供無任何附加輸入的航向比如GPS。它的磁異常

拒絕算法自動隔離來自其他雜散磁場的地球磁場在任何環(huán)境。

特點和優(yōu)點
?在苛刻的情況下，準確的航向環(huán)境：室內、室外、地下樹冠，在峽谷中，移動的還是靜止的
?優(yōu)化的SWaP-C，提供無限的設計靈活性
?AHRS模式包含PNI的15狀態(tài)Kalman帶用戶可調旋鈕的過濾器

特定應用和條件

?多種校準方法確保準確性廣泛應用于工業(yè)、科學、海洋等領域以及軍事應用

?不含ITAR

RM3100套件尺寸（長×寬×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm    pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁傳感器型號：

RM2000 SPI接口 雙軸套件

RM3000 SPI接口三軸套件

RM2100 SPI接口 、I2C 雙軸套件

RM3100 SPI接口、I2C 三軸套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z軸傳感器 SEN-XY (13104) XY軸傳感器 MagI2C (13156) 驅動芯片

MS2100 SPI接口

RM3000評估板

RM3100評估板

RM3100評估板（無插針）

PNI電子羅盤

TargetPoint DMC 三軸 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三軸 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三軸 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三軸 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三軸 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三軸 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三軸 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力計

MicroMagIC 三軸 ±1100uT 精度0.015uTSPI

V2XE 兩軸 兩軸 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁傳感器套件