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plc底層，實(shí)際就是單片機(jī)在運(yùn)行，它只不過是基于單片機(jī)的基礎(chǔ)，開發(fā)出來的一款二次應(yīng)用的工業(yè)邏輯控制器，方便具有電工思維的用戶來使用，所以PLC對比單片機(jī)的優(yōu)勢就是簡單易用。PLC既然是基于單片機(jī)來開發(fā)的，PLC所有功能，單片機(jī)肯定可以都做到，比如一些計(jì)時，計(jì)數(shù)，中斷，模擬量處理，通訊，邏輯控制，這些單片機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)，而且響應(yīng)速度上比PLC還要快很多，精度也會比PLC高。但是PLC使用了掃描周期來避免立刻刷新I/O端口狀態(tài)，這點(diǎn)從軟件而言，犧牲了速度，可靠性卻強(qiáng)了很多，用戶無論如何編程刷寫程序，一般都不會發(fā)生死機(jī)等問題。當(dāng)電源電壓一定時，電源頻率低，對電動機(jī)的運(yùn)行是不利的。首先電動機(jī)的磁通密度會增加，導(dǎo)致鐵芯磁通飽和，這時產(chǎn)生磁通的激磁電流增加，所以它的增加會使電動機(jī)的定子總電流增加，電動機(jī)的鐵損銅損增大，從而使電動機(jī)效率降低，發(fā)熱量增大，溫升增加。根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n1=60f/p的公式，n1下降，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也隨之下降，使風(fēng)量減小，散熱不良，又會導(dǎo)致電機(jī)溫度上升。要使頻率60HZ的電動機(jī)用于50HZ的電源上不發(fā)熱，可采用降低電源電壓的方法來解決。

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任何電磁干擾的發(fā)生都必然存在干擾能量的傳輸和傳輸途徑。通常認(rèn)為電磁干擾傳輸有兩種方式：一種是傳導(dǎo)傳輸方式；另一種是輻射傳輸方式，電子設(shè)備工作頻率越來越高，不加時，可能會通過上述路徑干擾到其它電子設(shè)備的正常運(yùn)行，這是我不希望的。在電路設(shè)計(jì)時都會加入EMI的元件來開對外和外面對自身設(shè)備的干擾，我們以下面這個電路為例圖中L2為共模電感，共模電感的作用可根據(jù)右手定則來權(quán)釋。當(dāng)開關(guān)電源的頻率為100K時，假設(shè)它們在50~150K時有較高的EMI發(fā)射值（這個是需要設(shè)備實(shí)際來調(diào)整的），假設(shè)的他的截止頻率fo為150KHz，配套的電容CY=CY3=CY4=222PF，共模電感值根據(jù)公式可以得出：共模電感與電容構(gòu)成的EMI電路，在開關(guān)電源中都基本上大同小異，根據(jù)實(shí)際的開關(guān)頻率與EMI效果作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選：電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時，單片機(jī)在每個機(jī)器周期檢查中斷源口線，檢測到低電平，即置位中斷請求標(biāo)志，向CPU請求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時，單片機(jī)在上一個機(jī)器周期檢測到中斷源口線為高電平，下一個機(jī)器周期檢測到低電平，即置位中斷標(biāo)志，請求中斷。這個原理很好理解。但應(yīng)用時需要特別注意的幾點(diǎn)：電平觸發(fā)方式時，中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請求信號。也就是說，單片機(jī)把每個機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。

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