臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝生產(chǎn)線噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的涂裝生產(chǎn)線噴涂柔性生產(chǎn)線。當噴槍速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設(shè)計和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對涂裝生產(chǎn)線的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進行了涂裝生產(chǎn)線注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。

涂裝生產(chǎn)線同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當中心距減小時，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運行時間，即同步帶總傳動時間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復噴射狀態(tài)。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經(jīng)過短時間的加速，達到規(guī)定的運行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著涂裝生產(chǎn)線噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，涂裝生產(chǎn)線噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數(shù)設(shè)計合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動電機在JSCC集約型電機中選用YF調(diào)速電磁制動電機。電動機在失電時能維持制動負荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果涂裝生產(chǎn)線制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機的摩擦盤并緊緊地固定電機軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機驅(qū)動器，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

多目標優(yōu)化分析需要在ANSYS工作臺上進行設(shè)計探索（設(shè)計探索）模塊。該模塊不僅功能強大，而且易于使用。負責項目的多目標優(yōu)化分析和穩(wěn)健設(shè)計。它可以幫助設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)前快速有效地了解多個設(shè)計參數(shù)對產(chǎn)品性能的影響，從而提高產(chǎn)品性能。影響因素較大的參數(shù)能達到理想的設(shè)計效果。傳統(tǒng)的設(shè)計方法通常采用近似公式、經(jīng)驗計算方法等，調(diào)整涂裝生產(chǎn)線設(shè)計參數(shù)往往需要大量的時間和靜力，結(jié)果往往不令人滿意。因此，本工程的主要目的是利用設(shè)計探索模塊實現(xiàn)基礎(chǔ)的參數(shù)優(yōu)化，即保證基礎(chǔ)有足夠的強度和剛度，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計參數(shù)，達到節(jié)約材料、減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。在有限元軟件的優(yōu)化探索模塊中，

主要采用目標驅(qū)動優(yōu)化（GOD）。在完成多目標優(yōu)化分析的過程中，涂裝生產(chǎn)線GOD主要包括三個部分：

DOE（設(shè)計實驗）根據(jù)需要生成多組實驗參數(shù)，包括輸入和輸出參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線四維參數(shù)是輸入和輸出參數(shù)。輸入?yún)?shù)、底座質(zhì)量、zui大變形和等效應(yīng)力作為輸出參數(shù)（即目標變量）。涂裝生產(chǎn)線的每個輸入?yún)?shù)值應(yīng)設(shè)置一個上限和下限，以指示其浮動范圍。本文具體參數(shù)設(shè)置如下：h2（支撐板厚度）上下限8-13；h5（板間距）180-210；l1（轉(zhuǎn)角鋼寬度）25-33。C1（角鋼邊緣厚度）2-3.5.DOE的設(shè)計類型選擇CCD（中央組合設(shè)計），然后點擊更新設(shè)計點，自動生成25組實驗參數(shù)，得到相應(yīng)的輸出結(jié)果，并以表格形式給出。