機(jī)械臂式全自動超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設(shè)備具有減少勞動強(qiáng)度，確保清洗時間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設(shè)有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動、手動兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動按鈕。

頻率的必要性 當(dāng)工作電壓很低（在人的聽力圍度內(nèi)）就會造成噪聲。當(dāng)頻率低於20kHz時，工作中噪聲不但越來越挺大，并且將會超過職業(yè)安全與保健法或別的規(guī)章所要求的安全性噪聲的底限。在必須大功率除去污漬而無需考慮到工件表面損傷的運(yùn)用中，一般 挑選從20kHz到30kHz范圍之內(nèi)的較低清洗頻率。該 頻率范圍之內(nèi)的清洗頻率經(jīng)常被用於清洗大中型、超重型零件或致密原材料的工件。出示20KHz的磁場超聲波換能器和25KHz的壓電超聲波換能器。 高頻一般 被用於清洗較小、較高精密的零件，或消除細(xì)微顆粒物。高頻還被用於被工件表面不容許損傷的運(yùn)用。應(yīng)用高頻可從好多個層面改進(jìn)清洗特性。伴隨著頻率的提升，空化泡的總數(shù)呈線型提升，進(jìn)而造成大量更聚集的震波使其能進(jìn)到到更小的間隙中。假如輸出功率保持一致，空化泡縮小，其釋放出來的動能相對降低，那樣合理地減少了對工件表面的損傷。高頻的另一個優(yōu)點(diǎn)在於減少了粘滯邊界層（泊努里效用），促使超音波可以'發(fā)覺'極貓瘟的粒子。這樣的事情類似於溪流中水位線減少時能夠認(rèn)清溪底的碎石子。

﹡潔凈度要求及后續(xù)的加工要求：

1、工件表面有無殘留，暗斑臟污、腐蝕痕跡等

2、是否有熱風(fēng)烘干或其它干燥裝置

3、要求多久完全揮發(fā)或完全干燥

4、清洗的效率要求達(dá)到多高，單位時間產(chǎn)能

5、要求清洗后防銹、防變色多久，是否還用防銹劑單獨(dú)來長期防銹

6、對廢液處理有無特別要求或者回收需求

7、是否有電鍍、發(fā)黑、陽極氧化、噴漆，PVD鍍膜、真空加膜處理等表面處理工序

8、其他未提及的特殊潔凈度要求

﹡清洗劑的選擇：

1、水基型的、溶劑型的和微乳型的

2、可燃的，不可燃的

3、氣味小的，氣味大的

4、酸性、堿性和中性

5、可回收利用，不可回收利用

6、兌水使用、原液使用

7、有泡、低泡、無泡