管板的腐蝕防護(hù)相關(guān)知識

     （1）介質(zhì)成分和濃度：濃度的影響不一，例如在鹽1酸中，一般濃度越大腐蝕越嚴(yán)重。碳鋼和不銹鋼在濃度為50%左右的硫酸中腐蝕最嚴(yán)重，而當(dāng)濃度增加到60%以上時(shí)，腐蝕反而急劇下降；

（2）雜質(zhì)：有害雜質(zhì)包括氯離子、硫離子、qing離子、氨離子等，這些雜質(zhì)在某些情況下會(huì)引起嚴(yán)重腐蝕；

（3）溫度：腐蝕是一種化學(xué)反應(yīng)，溫度每提升 10℃，腐蝕速度約增加1~3倍，但也有例外；

（4）ph值：一般ph值越小，金屬的腐蝕越大；

（5）流速：多數(shù)情況下流速越大，腐蝕也越大。

目前可采用高分子復(fù)合材料對管板進(jìn)行防腐保護(hù)，其具有優(yōu)異的粘著性能及抗溫、抗化學(xué)腐蝕性能，材料為固體，沒有可揮發(fā)性物質(zhì)，在封閉的環(huán)境里可以安全使用而不會(huì)收縮，特別是材料良好的隔離雙金屬腐蝕和出色的耐沖刷性能，優(yōu)異的防腐性能，從根本上杜絕了修復(fù)部位的腐蝕滲漏，可以為部件提供一個(gè)長久的保護(hù)涂層。使用時(shí)管板部分一般與工業(yè)冷卻水接觸，而工業(yè)冷卻水中的雜質(zhì)、鹽類、氣體、微生物都會(huì)構(gòu)成對管板和焊縫的腐蝕。

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢

聲學(xué)傳感器尤其是超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單、精度高、價(jià)格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。碳鋼和不銹鋼在濃度為50%左右的硫酸中腐蝕最嚴(yán)重，而當(dāng)濃度增加到60%以上時(shí)，腐蝕反而急劇下降。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當(dāng)焊槍與工件之間的相對位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實(shí)現(xiàn)焊槍高低和左右兩個(gè)方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結(jié)構(gòu)簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應(yīng)快、精度高、抗gan擾強(qiáng)等特點(diǎn)。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量，置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中，以時(shí)間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，最后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。但焊槍的擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強(qiáng)，實(shí)際得到的波形未達(dá)到預(yù)期的效果，故需要對所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并根據(jù)大量的經(jīng)驗(yàn)來確定控制量。對于無對稱側(cè)壁或根本無側(cè)壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識別。

全自動(dòng)焊接控制方式

在焊接過程中，焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動(dòng)頻率是三個(gè)主要的參數(shù)，焊槍的上下調(diào)節(jié)可以不考慮在內(nèi)。用一條垂線將管子的圓周分為左右兩個(gè)半圓，然后將兩個(gè)半圓沿順時(shí)針、逆時(shí)針方向等分，定出焊接節(jié)點(diǎn)。通過大量的試驗(yàn)可以在焊縫的每個(gè)節(jié)點(diǎn)處獲取理想的焊接參數(shù)。關(guān)于管道焊接應(yīng)力狀態(tài)和變形特征,已有的研究成果大都局限于殘余應(yīng)力和變形研究。但實(shí)際焊接與試驗(yàn)時(shí)的數(shù)據(jù)不會(huì)完全相同，在焊接過程中可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，如送絲速度、振動(dòng)頻率等參數(shù)。但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互關(guān)聯(lián)的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動(dòng)頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過一定時(shí)間的摸索才能將幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率作為三個(gè)因變量，置于一個(gè)空間坐標(biāo)系中，以時(shí)間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，最后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動(dòng)頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。在實(shí)際焊接時(shí)，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個(gè)參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過程的正確性。面對日趨激烈的國際市場競爭，要想在管道焊接市場中占據(jù)一席之地，必須進(jìn)步施工裝備和技術(shù)水平，因此，研究管道全位置自動(dòng)焊接裝置對進(jìn)步我國的管道施工水平具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。