回轉抓巖機介紹
回轉抓巖機分很多種類，一般中心回轉的抓巖機屬于大型設備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉抓巖機技術參數：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風量：每分鐘22立方米
機架回轉角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。

HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉機構、抓斗為全液壓驅動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設備的更新換代產品。
2010年該產品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術性能
技術參數
產品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉轉速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉角度（°）
≥360
≥360
動力驅動形式
電液驅動
電液驅動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機制造廠致力于產品的研制開發(fā),產品質量受到各地用戶的高度評價,在同類產品中享有非常高的聲譽!
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中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
提升機構
由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉或反轉以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外，整個提升機構安裝在回轉盤以上的機架上，并設有防水保護罩。
回轉機構
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉座（內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時，驅動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內既自轉又公轉，以實現整機作360°回轉，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉座防水罩頂端設有回轉接頭，保證抓巖機回轉時不間斷地供應壓氣。