智虎機(jī)器人（上海）有限公司是國(guó)內(nèi) 的專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品的高科技企業(yè)。公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有優(yōu)良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外 技術(shù)和優(yōu)良人才，一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來(lái)”的理念，致力于為用戶(hù)打造無(wú)人工廠(chǎng)。
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

六軸工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛，六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。 六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用值式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類(lèi)產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。

六軸機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，六軸機(jī)器人采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

六軸機(jī)器人為人工改善勞動(dòng)環(huán)境。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,使用六軸機(jī)器人可代替人工完成作業(yè),保護(hù)人身安全。
機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人的設(shè)定操作和啟動(dòng)條件等