直臂式高空作業(yè)車的大臂和吊車的大臂相似，一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言，直臂式高空作業(yè)車具有快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作業(yè)車的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業(yè)車作業(yè)時，工作半徑較大，對場地大小有一定的要求，并且存在不能到達(dá)的作業(yè)面。折臂式高空作業(yè)車采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節(jié)臂桿可以單獨(dú)展開，從而構(gòu)成不同的形狀。折臂式高空作業(yè)車操作比直臂式略為復(fù)雜一些，因?yàn)樾枰抗?jié)臂桿單獨(dú)動作，得益于高空作業(yè)車廠家的良好設(shè)計(jì)，動作的速度和平穩(wěn)度還是非常高的。采用折臂結(jié)構(gòu)，的好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面，并且場地占用面積較小。并且低作業(yè)高度的折臂式高空作業(yè)車還有電瓶驅(qū)動形式，可以在廠房內(nèi)部工作，不會對環(huán)境造成影響。
高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、動力傳動裝置 包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機(jī)--機(jī)械傳動、電力--機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)--電力傳動和內(nèi)燃機(jī)--液壓傳動等幾種形式。
2、工作臂與舉升機(jī)構(gòu) 折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機(jī)構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3、臺與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機(jī)構(gòu)、 工作平臺、工作平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu) 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護(hù)欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運(yùn)動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機(jī)構(gòu)。
高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、廠房施工、廠房維護(hù)、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設(shè)、各種場館的物業(yè)維護(hù)、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合。

為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要有機(jī)械式、機(jī)液組合式、電液組合式等三類。
高空作業(yè)車管理制度 ：依據(jù)安全管理的客觀要求，運(yùn)用安全與事故的運(yùn)動規(guī)律和預(yù)防、控制事故的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨?、物的異常狀態(tài)，以及人與物的異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。
高空作業(yè)車高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制，是依據(jù)高處墜落事故的不同類別和系列的原因規(guī)律，而提出的對高處墜落事故進(jìn)行綜合預(yù)防、控制的要點(diǎn)。
1、對從事高處作業(yè)人員要堅(jiān)持開展經(jīng)常性安全宣傳教育和安全技術(shù)培訓(xùn)，使其認(rèn)識掌握高處墜落事故規(guī)律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預(yù)防、控制事故能力，并要做到嚴(yán)格執(zhí)行安全法規(guī)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身或他人有違章作業(yè)的異常行為，或發(fā)現(xiàn)與高處作業(yè)相關(guān)的物體和防護(hù)措施有異常狀態(tài)時，要及時加以改變使之達(dá)到安全要求，從而為預(yù)防、控制高處墜落事故發(fā)生；
2、高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準(zhǔn)患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴(yán)禁酒后從事高處作業(yè)；
3、高處作業(yè)人員的個人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實(shí)際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下；
4、要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達(dá)到3m以上時，每層要綁兩道護(hù)身欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴(yán)，板頭、排木要綁牢，不準(zhǔn)留探頭板；
5、 要按規(guī)定要求設(shè)置安全網(wǎng)，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設(shè)一道3~6m寬的安全網(wǎng)。如果高層施工時，首層安全網(wǎng)以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網(wǎng)。如果施工層采用立網(wǎng)做防護(hù)時，應(yīng)保證立網(wǎng)高出建筑物1m以上，而且立網(wǎng)要搭接嚴(yán)密。并要保證規(guī)格質(zhì)量，使用安全可靠；
6、要切實(shí)做好洞口處的安全防護(hù)。具體方法，同洞口墜落事故的預(yù)防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時，單梯只許上1人操作，支設(shè)角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設(shè)人字梯時，兩梯夾角應(yīng)保持40°，同時兩梯要牢固，移動梯子時梯子上不準(zhǔn)站人。使用高凳時，單凳只準(zhǔn)站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時，還應(yīng)根據(jù)需要采取相應(yīng)的安全措施；
8、在沒有可靠的防護(hù)設(shè)施時，高處作業(yè)必須系安全帶，否則不準(zhǔn)在高處作業(yè)。同時安全帶的質(zhì)量必須達(dá)到以使用安全要求，并要做到高掛低用；

高空作業(yè)車未經(jīng)培訓(xùn)合格并獲得操作、駕駛資格證書的人員嚴(yán)禁操作高空作業(yè)車。行駛前準(zhǔn)備；
1、 操作前應(yīng)仔細(xì)閱讀說明書，了解駕駛、使用要求，掌握整車行駛性能參數(shù)；
2、 行駛前按底盤使用要求進(jìn)行底盤油位、水位等檢查；
3、 檢查燃油箱油位。（需考慮高空和起重作業(yè)的油耗）；
4、 檢查液壓油位，確保液壓箱中的油量達(dá)到規(guī)定值；
5、 檢查上、下臂是否落位，不得懸空；
6、 檢查工作平臺內(nèi)是否有遺漏的的工具或物品，如果有，及時取下。在車輛行駛時，工作平臺內(nèi)部的放置沒有固定的物品；
7、 檢查支腿是否完全收回；
8、 檢查取力操縱桿是否已使取力齒輪與汽車變速箱脫離；
高空作業(yè)車工作地點(diǎn)的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應(yīng)將車頭對準(zhǔn)坡頂方向停放；
2、 在公路上作業(yè)時應(yīng)使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時打開危險(xiǎn)警告信號燈；
3、 作業(yè)車不得在有火災(zāi)、爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、腐蝕性的環(huán)境工作；
4、 作業(yè)車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環(huán)境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風(fēng)力超過6級時，作業(yè)車不得工作；
9、 當(dāng)工作范圍內(nèi)有電線通過時，應(yīng)當(dāng)始終保持足夠的安全距離；
10、 作業(yè)車工作室應(yīng)與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離；
高空作業(yè)車其他安全事項(xiàng)：
1、 嚴(yán)禁超載作業(yè)，嚴(yán)禁作業(yè)人員不系安全帶進(jìn)行空中作業(yè)；
2、 操作時禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體重心探出工作平臺底板外；
3、 嚴(yán)禁從工作工作平臺上或者往工作平臺扔物品；
4、 嚴(yán)禁起重和登高同事作業(yè)；
5、 嚴(yán)禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴(yán)禁橫向拖拉重物，以免超出負(fù)荷引發(fā)事故；
6、 工作時，起重臂下嚴(yán)禁站人；
7、 進(jìn)行高空作業(yè)時，應(yīng)有一名操作人員在車輛旁邊，隨時準(zhǔn)備進(jìn)行應(yīng)急操作；
8、 不得改變液壓閥的調(diào)定值；
9、 嚴(yán)禁在取力齒輪未脫離狀態(tài)下行駛車輛；

高空作業(yè)車（國際上統(tǒng)稱為移動式高空作業(yè)平臺，包括自行式、車載式和蜘蛛式產(chǎn)品）在歐美發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展起步較早，20 世紀(jì)二十年始研制，經(jīng)過近一個世紀(jì)的發(fā)展，西方發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車呈現(xiàn)出產(chǎn)品綜合技術(shù)水平高，作業(yè)高度大，規(guī)格品種齊全、結(jié)構(gòu)型式多樣、功能豐富等特點(diǎn)，總體上看，發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)和市場均已比較成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援等功能，作業(yè)平臺大載荷可達(dá)500Kg，大作業(yè)高度已達(dá)120多米，具有多種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。作為高空作業(yè)平臺，高空作業(yè)車由于其能顯著提高勞動生產(chǎn)效率，有效降低勞動強(qiáng)度和安全事故率，在西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家已成為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備。
高空作業(yè)車產(chǎn)品特點(diǎn) ：
1、產(chǎn)品控制系統(tǒng)普遍智能化 ：歐美發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車大量采用電液比例控制和智能控制，各種作業(yè)動作均有檢測，可以根據(jù)工作姿態(tài)參數(shù)、安全狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)對作業(yè)姿態(tài)進(jìn)行自動控制。高空作業(yè)車根據(jù)實(shí)際作業(yè)狀況，實(shí)現(xiàn)整車自動調(diào)平、工作平臺垂直升降與水平運(yùn)動并跨越障礙、自動避障、臂架自動展開與回收等功能；通過自動變速和調(diào)整，當(dāng)工作臂達(dá)到設(shè)備極限點(diǎn)前，實(shí)現(xiàn)自動減速，并在極限位置自動停止；控制系統(tǒng)還會根據(jù)高空作業(yè)車支腿跨距變化自動確定工作范圍等。產(chǎn)品控制系統(tǒng)集成化程度高，所有動作均通過兩至三個操縱桿（手柄）操作，簡化了操作程序，降低了勞動強(qiáng)度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制裝置齊全 ：發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，對產(chǎn)品安全性非常重視，普遍設(shè)置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統(tǒng)，上下車動作互鎖系統(tǒng)、工作臂極限位置限制系統(tǒng)、工作平臺過載保護(hù)系統(tǒng)、高電壓報(bào)警系統(tǒng)等。這些安全控制裝置的設(shè)置，極大地保證了設(shè)備及操作人員的安全；
3、采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)合金材料 ：高空作業(yè)車工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，選用高強(qiáng)度和輕質(zhì)合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件采用鋁合金輕質(zhì)材料，有效降低了整車質(zhì)量，提高了底盤的機(jī)動性能，通常相同的作業(yè)高度，國外高空作業(yè)車與國內(nèi)產(chǎn)品相比，比較輕盈靈活；
4、產(chǎn)品質(zhì)量水平高 ：國外高空作業(yè)車行業(yè)由于經(jīng)歷近一個世紀(jì)的技術(shù)儲備和生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的積累，生產(chǎn)制造工藝先進(jìn)，早期故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量水平高；
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