17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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望遠鏡的放大倍率可以理解為望遠鏡拉近物體的能力。倍率越小，視場越大，圖像的輪廓越清晰，越易于調(diào)焦；倍率越大，視場越小，圖象的局部被放大的更清楚，但同時圖象的穩(wěn)定性也就不能保證（此時要借助三腳架）。望遠鏡的合理倍率也與其口徑和觀測方式相關(guān)：口徑大的倍數(shù)可以適當(dāng)高一些，帶支架的的可以比手持的高一些。手持觀測的雙筒望遠鏡，7－12倍之間是的，不要超過20倍，如果望遠鏡的倍率超過20倍，那么手持觀察將會很不方便，呼吸的起伏和空氣的波動都會對其產(chǎn)生影響，配合三角架使用。

開普勒望遠鏡：原理由兩個凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個實像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠鏡，小型天文望遠鏡等專業(yè)級的望遠鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。