傳感器的穩(wěn)定性

傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應能力。在選擇傳感器之前，應對其使用環(huán)境進行調查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應用于機器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的工作原理

當彈性軸受扭時,應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器放大成1.5v±1v的強信號,再通過V/F轉換器變換成頻率信號,通過信號環(huán)形變壓器從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈,再經(jīng)過外殼上的信號處理電路濾波、整1形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。