山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機”，是世界上新的冷切割新工藝和先進的制造設備。它兼有機電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動化、自動檢測與補償、計算機輔助設計和制造、機器人應用等諸多領域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。公司致力于超高壓水射流技術(shù)的創(chuàng)新和應用，用高品質(zhì)、低價格、高服務打造“沃邁特”品牌。

針對傳統(tǒng)控制策略的滯后性和液壓系統(tǒng)強非線性、參數(shù)時變等特點,將神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測控制應用于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中,提出了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制。設計了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并進行了研究,該系統(tǒng)能實現(xiàn)在線自學習,比常規(guī)PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自適應能力和控制性能

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)也叫無閥電液伺服系統(tǒng)，即用調(diào)速電動機直接驅(qū)動液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出的流量達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價格經(jīng)濟。

直驅(qū)系統(tǒng)的基本工作原理

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示，交流可調(diào)速電動機驅(qū)動液壓泵所產(chǎn)生的液壓動力直接推動液壓缸(或液壓馬達)。以下是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。

交流伺服電動機在國內(nèi)外經(jīng)過多年的大量應用，在技術(shù)上已經(jīng)成熟，價格也有所下降。它能可靠地實現(xiàn)變速、變向、限轉(zhuǎn)矩的伺服動作指令。用交流伺服電機控制定量泵的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動機可以直接完成變速、變向和限轉(zhuǎn)矩的伺服動作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比，伺服執(zhí)行裝置可以完全消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失，實現(xiàn)大出力，同時具有對油液污染敏感性低、噪聲低，無需輔助油源，可簡化泵的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點。因此具有良好的開發(fā)應用前景。

直驅(qū)泵控伺服液壓機采用定量泵和交流永磁同步電機作為動力單元,該伺服液壓系統(tǒng)依靠改變電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)相比,具有體積小、節(jié)能、可靠性高等特點,是目前電液驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的一個新方向。以拉深工藝為例,分析系統(tǒng)的節(jié)能原理,進行了普通液壓機和伺服液壓機能耗對比的試驗研究。分析泵控伺服液壓機的主要節(jié)能環(huán)節(jié):容積調(diào)速、待機停止。通過樣機試驗可得:直驅(qū)泵控伺服液壓機比普通多功能拉深液壓機節(jié)約了20%以上的能量。