深圳市朗易自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: RV減速機(jī), 行星減速機(jī), 諧波減速機(jī), 振動(dòng)盤(pán)
電子芯片檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備專用諧波日本進(jìn)口新寶諧波減速機(jī)
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主營(yíng)產(chǎn)品
一:日本電產(chǎn)新寶簡(jiǎn)介
日本電產(chǎn)新寶是1952年4月份在東京作為日本初期"無(wú)極變速機(jī)"誕生了。從此經(jīng)過(guò)技術(shù)的鍛煉,在"牽引驅(qū)動(dòng)技術(shù)"領(lǐng)域中確立了地位,三次受到日本機(jī)械學(xué)會(huì) 的嘉獎(jiǎng)和數(shù)次發(fā)明獎(jiǎng),充分證明了新寶公司的技術(shù)水平.以"有活力 ,持續(xù)發(fā)展的新寶"為主題,開(kāi)展任何工作都全力以赴,為人類和社會(huì)貢獻(xiàn)全力,提供更好的服務(wù)。
二:諧波減速傳動(dòng)原理
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:
(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;
(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。
三:SHIMPO諧波減速機(jī)特點(diǎn)
1.可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,多個(gè)面均能安裝;
2.安裝必須牢固、可靠;
3.原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償;
4.安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng),必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象
四:詳細(xì)說(shuō)明
諧波傳動(dòng)減速器 (harmonic gear drive)
定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))。
為了滿足客戶不同的需求,日本新寶開(kāi)發(fā)出了WPC封閉型、WPU封閉型、WPS開(kāi)放型、WPU開(kāi)放型等多個(gè)系列的產(chǎn)品。
五:主要優(yōu)點(diǎn)
(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
六:諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用范圍
諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)用器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期
三,服務(wù)說(shuō)明
1: 由于伺服步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸有差異,機(jī)器人精度與負(fù)載要求不同,選型或需要減速機(jī)圖紙請(qǐng)聯(lián)系我們;
2:本公司所有產(chǎn)品含稅含運(yùn)費(fèi),可開(kāi)13%的增值稅專票;
3:產(chǎn)品可免費(fèi)保修1年。