rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。

藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺特點(diǎn)

性能卓越:

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，無死角識(shí)別視野內(nèi)的工件。

穩(wěn)定可靠:

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

操作簡(jiǎn)便:

部署方便，實(shí)施成本低,易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。