光電傳感器優(yōu)點(diǎn)

1、檢測(cè)距離長。在對(duì)射型中保留10m以上的檢測(cè)距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段。

2、對(duì)檢測(cè)物體的限制少。 由于以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原 理，所以不象接近傳感器等將檢測(cè)物體限定在金屬，它可對(duì)玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測(cè)。

3、響應(yīng)時(shí)間短。光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間。

4、分辨率高。能通過高1級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集 中在小光點(diǎn)，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)。回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的定義 

傳感器檢測(cè)到的各種信息中，大多數(shù)十非電量信號(hào)。非電量時(shí)指除了電量之外的一些其他參量，如壓力、流量、尺寸、位移量、質(zhì)量、力速度、加速度、轉(zhuǎn)速、溫度、酸堿度等。在使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，需要對(duì)工件、刀具的位置、位移等機(jī)械量進(jìn)行測(cè)量，這些都屬于非電量的檢測(cè)。因此，傳感器是一種能感受規(guī)定的被測(cè)量，以一定的精度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、便于處理的電量信號(hào)（如電壓、電流、頻率等）輸出的測(cè)量器件。