履帶手推車

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

履帶手推車在實現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的過程中，首先要把空氣吸入氣缸，接著把氣缸內(nèi)的空氣壓縮，產(chǎn)生高溫，然后噴入柴油在高溫的條件下自行著火燃燒(熱能)，使氣缸內(nèi)的氣體受熱膨脹產(chǎn)生較大的氣缸壓力，推動活塞作功(機械能)，最后把燃燒后的廢氣排出氣缸外。這個過程，分別稱為進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。按順序完成這四個行程是四行程履帶運輸車一個工作循環(huán)。

履帶運輸車在燃燒作功這個行程，類似發(fā)射的原理，都是利用燃料燃燒時產(chǎn)生高溫使氣體嘭脹的力量來作功的，以氣體膨脹的壓力把發(fā)射出去。但兩者的工作條件不同，是分次發(fā)射，而履帶運輸車卻需要高速地循環(huán)工作。為了使履帶手推車能夠高速地循環(huán)工作，需要有兩大機構(gòu)(曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu))與三大系統(tǒng)(供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng))共同配合工作。

首先需要有曲柄連桿這套機構(gòu)，以便把活塞的直線運動和曲軸的旋轉(zhuǎn)運動用連桿連接起來，這樣，活塞的直線運動就可以通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)而變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。當曲軸旋轉(zhuǎn)的慣性力帶動活塞向下移動時，由配氣系統(tǒng)提供的清潔空氣被吸入氣缸內(nèi)。為了在壓縮行程時，活塞向上移動能有足夠的慣性力把氣缸內(nèi)的空氣進行壓縮，還必須在曲軸上配有一個飛輪，飛輪的主要作用是貯存活塞作功時的部分能量，并以慣性力的形式放出能量幫助活塞向上移動壓縮氣體，為作功這個行程創(chuàng)造高溫和高壓的燃燒條件。這樣，在作功行程時，燃油供給系統(tǒng)提供高壓的柴油噴射入氣6K…就能夠迅速燃燒，使氣缸內(nèi)的氣體受熱膨脹而推動活塞向下移動，并通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。

分享全地形履帶手推車的特點

全地形履帶手推車能適應水稻田、沼澤、泥濘的田間道路、崎嶇的由路、松欽的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應用廣泛。

全地形履帶手推車的特點如下：

1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

2、全地形履帶運輸車適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。

4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

7、配有液壓起降、自卸，降低勞動強度，提高運輸效率。

履帶手推車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

履帶運輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性 

傳動系統(tǒng)的性能對整個車輛的動力性、燃油經(jīng)濟性、環(huán)境的污染以及壽命等都有極大的影響。研究履帶手推車傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的目的是分析產(chǎn)生非穩(wěn)定工況的各種因素,改進車輛傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制策略,減少車輛在行駛過程中產(chǎn)生的動載荷。融先進的計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)和智能控制技術(shù)為一體的履帶手推車電子技術(shù)與機械傳動系統(tǒng)的結(jié)合,為履帶運輸車綜合傳動系統(tǒng)實現(xiàn)良好的動態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。

履帶運輸車傳動系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過渡過程,指的是履帶運輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過渡,包括履帶運輸車的起步、加速、減速、換擋、制動、轉(zhuǎn)向等過程。非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別,在于履帶運輸車在非穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)中存在一個或幾個非穩(wěn)定激勵源,使某些部件處于過渡工作狀態(tài)。如車輛起步時的非穩(wěn)定激勵源是發(fā)動機和液力變矩器,表現(xiàn)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速及相應力矩的變化、液力變矩器泵輪與渦輪轉(zhuǎn)矩的變化過程;車輛換擋工況下的非穩(wěn)定激勵源是換擋離合器和制動器、發(fā)動機和液力變矩器,表現(xiàn)為使換擋離合器和制動器主、被動部分同步的摩擦力矩、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化及液力變矩器泵輪與渦輪轉(zhuǎn)矩的變化。因此,傳動系統(tǒng)除作用有穩(wěn)定工況的各種激勵之外,還有液力變矩器、換擋離合器以及制動器等的沖擊激勵。在這種沖擊力矩的作用下,傳動系統(tǒng)的較大動載荷可以達到穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)較大動載荷的倍,極易導致傳動系統(tǒng)零部件的突然破壞或失效。

車輛在非穩(wěn)定工況下的工作時間雖短,但車輛在行駛過程中過渡工況經(jīng)常出現(xiàn),使車輛傳動系統(tǒng)產(chǎn)生很大的動載荷。近年來國內(nèi)外對車輛過渡過程動態(tài)特性的理論研究表明,用液壓操縱換擋離合器的液力機械傳動,當離合器有平穩(wěn)的結(jié)合機構(gòu)時,在發(fā)動機的低速和中速情況,可以降低傳動系統(tǒng)的動載荷。