平行線選型的必要性

直驅(qū)電機系統(tǒng)軟件的構(gòu)造與轉(zhuǎn)動電動機系統(tǒng)軟件的構(gòu)造大不一樣。轉(zhuǎn)動電動機通常根據(jù)滾珠絲杠、皮帶盤等轉(zhuǎn)?動構(gòu)件轉(zhuǎn)換為勻速直線運動。而直驅(qū)電機選用立即驅(qū)動器技術(shù)性，直驅(qū)電機的特性具有了根本性的功效。直驅(qū)電機客戶通常對負荷的健身運動有一連串的規(guī)定。那樣就必須人們?yōu)轭櫩吞暨x這款適合的電動機。假如挑選不善，則將會達不上顧客的規(guī)定，或是顧客導致成本費多余的高漲。并并不一定的傳?統(tǒng)傳動系統(tǒng)組織都能被直驅(qū)電機取代，假如工作態(tài)度不可以充分發(fā)揮直驅(qū)電機的髙速特性，這類取代將會是?不科學的。傳統(tǒng)式的轉(zhuǎn)動電動機能夠根據(jù)降速組織確保輸出功率的超常發(fā)揮，而直驅(qū)電機系統(tǒng)軟件的不斷推力和較大推?力是有限定的，且卻不可以根據(jù)降速等方法造成更大的力。因此當速率很低時，力也不可以增大，所?以一切正常的輸出功率不可以被顯現(xiàn)出來。另一個針對成本費難題，直驅(qū)電機的早期成本費盡管高過絲桿螺母，但針對高精的運用時，而且這時絲桿螺母系統(tǒng)軟件也必須考慮到安裝線形伺服電機，那樣直驅(qū)電機和絲桿螺母?中間的成本費差別就會越來越不大；而且絲桿螺母傳動系統(tǒng)的服務平臺還存有著應用中的維護保養(yǎng)和損壞難題，從而帶?來的人力成本和維護保養(yǎng)成本費也不容小覷，最終，隨之直驅(qū)電機的生產(chǎn)工藝的提升及其燒錄化的持續(xù)?擴張，其產(chǎn)品成本也在不斷減少。

直驅(qū)電機選型的重要性

直驅(qū)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所不同。旋轉(zhuǎn)電機往往通過絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)化為直線運動。而直線電機采用直接驅(qū)動技術(shù)，直驅(qū)電機的性能起到了決定性的作用。直驅(qū)電機用戶往往對負載的運動有一系列的要求。這樣就需要我們?yōu)榭蛻暨x擇一款合適的電機。如果選擇不當，則可能達不到客戶的要求，或者給客戶造成成本不必要的上漲。并不是所有的傳統(tǒng)傳動機構(gòu)都能被直線電機替代，如果工作狀態(tài)不能發(fā)揮直線電機的高速性能，這種替代可能是不合理的。

另外對于成本問題，直驅(qū)電機的前期成本雖然高于絲桿，但對于高精度的應用時，高等級的絲桿的采購成本也會比較高，并且此時絲桿系統(tǒng)也需要考慮安裝線性編碼器，這樣直驅(qū)電機和絲桿之間的成本差距就會變得很?。徊⑶医z桿傳動的平臺還存在著使用中的維護和磨損問題，由此帶來的人工成本和維護成本也不容小視，最后，隨著直線電機的生產(chǎn)技術(shù)的提高以及量產(chǎn)化的不斷擴大，其采購成本也在不斷降低。

直驅(qū)電機應用在半導體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導體行業(yè)直驅(qū)電機的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預測，未來半導體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機類型有平板直驅(qū)電機、U形槽直線電機和圓柱直線電機。圓柱型直線電機即音圈電機。音圈電機具有構(gòu)造簡單、響應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應性強、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機廣泛用于半導體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機的應用市場前景非常廣闊。

半導體領(lǐng)域的音圈直驅(qū)電機應用。

貼片中應用

音圈電機在帖片步驟中務必進行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標位置有要求，音圈電機的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復運動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直驅(qū)電機直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直驅(qū)電機的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。