雙杠起源于德國(guó)。1811年德國(guó)體操家揚(yáng)在柏林郊外的哈森海德體操場(chǎng)首次安裝這種體操器械。最初為體操訓(xùn)練手段，19世紀(jì)40年代成為獨(dú)立的比賽項(xiàng)目。雙杠由4根立柱架設(shè)兩根平行的木制橫杠構(gòu)成。橫杠長(zhǎng)3.50米，兩杠間距及高度可調(diào)節(jié)。雙杠決賽時(shí)每隊(duì)最多兩名運(yùn)動(dòng)員參賽，只有在團(tuán)體賽中雙杠成績(jī)排位前八名或前六名者才有參賽資格。將運(yùn)動(dòng)員在團(tuán)體賽中規(guī)定動(dòng)作與自選動(dòng)作總得分的二分之一，加上雙杠決賽中自選動(dòng)作的得分，作為最后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運(yùn)會(huì)起，團(tuán)體分不帶入單項(xiàng)賽，僅以自選動(dòng)作的比賽成績(jī)確定名次，1896年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。

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