智虎機(jī)器人（上海）有限公司市國內(nèi)良好的專業(yè)研發(fā)、制造工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品的高科技企業(yè)。
五金沖壓機(jī)器人端拾器的定義是什么？
沖壓機(jī)器人端拾器是指安裝連接在機(jī)械手等自動(dòng)化傳輸裝置上，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個(gè)位置搬運(yùn)到指定位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產(chǎn)中加工零件的形狀以及模具的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，可根據(jù)實(shí)際的情況定制。

機(jī)器人市場需求大嗎？
未來的5至10年將成為中國市場的爆發(fā)期，業(yè)界對(duì)此普遍持樂觀。曲道奎認(rèn)同這一觀點(diǎn)。作為國內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人，他在會(huì)上不斷提醒企業(yè)要意識(shí)到該行業(yè)的酷性。他呼吁，在機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)里中國要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是大勢所趨。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動(dòng)了起來，機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。

沖壓機(jī)器人控制方式有哪幾種？
沖壓機(jī)器人控制方式分類，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺的角度，由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺有一些不同：機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識(shí)別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人通過后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。