現(xiàn)代的單杠運(yùn)動(dòng)有了標(biāo)準(zhǔn)的器械，其規(guī)格由國際體聯(lián)規(guī)定?，F(xiàn)代單杠比賽，動(dòng)作全部由擺動(dòng)動(dòng)作組成，要求連續(xù)不斷沒有停頓。成套動(dòng)作應(yīng)包括長短半徑的擺動(dòng)和回環(huán)動(dòng)作、縱軸轉(zhuǎn)體動(dòng)作、橫軸空翻動(dòng)作、脫手再握飛行動(dòng)作和高跳下動(dòng)作等。比賽時(shí)由于人體始終處于各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，加上擺幅大、上拋高，顯得特別驚險(xiǎn)，特別扣人心弦。所以單杠運(yùn)動(dòng)被人們稱之為勇敢者的運(yùn)動(dòng);單杠運(yùn)動(dòng)也因獲得了"器械體操"的美譽(yù)。單杠技術(shù)的這3大突破，使其產(chǎn)生了3次飛躍，直到目前為止，他們的潛力還在不斷進(jìn)發(fā)出來，

現(xiàn)代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。杠長2.4米、直徑2.8厘米、高2.55米的單杠。
雙杠是金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠?，F(xiàn)代比賽用雙杠由4根立柱架設(shè)兩根平行的木制橫杠制成，杠長350厘米，高175厘米，可升降。

我國近代體操項(xiàng)目，主要是從國外傳入，傳入的途徑有軍事學(xué)堂和教會(huì)系統(tǒng)。在解放區(qū)開展的體摘項(xiàng)目主要有木馬、單杠、雙杠、爬竿和打秋千等。1940年5月4日成立了我國個(gè)紅色下的體育組織"延安體育會(huì)"，會(huì)上推選同志為名譽(yù)會(huì)長，他強(qiáng)調(diào)部隊(duì)開展體操，特別是器械體操的重要性。1942年9月1日，召開了擴(kuò)大的延安"九一"運(yùn)動(dòng)大會(huì)，有1300多人參加此次盛會(huì)，其中就有單杠項(xiàng)目，為以后單杠項(xiàng)目的開展起到了積極的宣傳和推動(dòng)作用。 1948年5月在上海舉行"第七屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)"，次把體操列為表演項(xiàng)目，男子單杠雖有規(guī)定和自選，但難度很低，有的動(dòng)作還完不成。