在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動(dòng)輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。堆垛機(jī)的操作方式全自動(dòng)控制：這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

提高倉(cāng)庫(kù)利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)03自動(dòng)化程度高：堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理04穩(wěn)定性好：堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)的分類的方式也有很多，根據(jù)不同的分類方式，堆垛機(jī)的類型也是五花八門(mén)的。2、托盤(pán)一般為川字型鐵質(zhì)托盤(pán)，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤(pán)運(yùn)輸時(shí)，托盤(pán)與托盤(pán)之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運(yùn)行的，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。