堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

1、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

2、導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運動。堆垛機(jī)的主體結(jié)構(gòu)組成：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

堆垛機(jī)的工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指1定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫?定貨位。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。堆垛機(jī)的安全措施1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機(jī)電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運行效率。

堆垛機(jī)的運動機(jī)構(gòu)是由行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)三個主要部分組成，它在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)工作。上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點。堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu)是通過3臺交流異步電機(jī)驅(qū)動，3臺電機(jī)的調(diào)速由變頻器（如西門子MM440：可用于矢量控制，可以實現(xiàn)高性能的應(yīng)用，帶內(nèi)置制動單元，可以快速制動）來實現(xiàn)。