地面支撐型堆垛機介紹

該型堆垛機安裝在地面鋪設(shè)的軌道上，利用下部車輪來進(jìn)行運動，在堆垛機的上導(dǎo)輪采用了防傾倒設(shè)計 ，能夠有效的提升設(shè)備的穩(wěn)定性。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙龋ＷC堆垛機工作性能的重要措施。堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。該型堆垛機適用范圍廣泛，能夠在各種高度的立體倉庫中進(jìn)行高效作業(yè)，并且起重重量也可以根據(jù)實際情況來進(jìn)行實時的調(diào)整。

這種認(rèn)址方式成本比較低，但是也存在著一些問題：在安裝的時候工作量較大，需仔細(xì)調(diào)整每個檢測物的精1確位置，后期擴展不靈活；因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%～30%。當(dāng)發(fā)生故障時，需要以較低的速度回原位后重新工作，對效率影響比較大；受到檢測片安裝精度和傳感器信號穩(wěn)定性的影響，系統(tǒng)計數(shù)容易出錯且出錯后不容易發(fā)現(xiàn)；由于需要采用光電傳感器檢測，受其光斑大小影響，定位精度相對較低。

國內(nèi)立體倉庫堆垛機的驅(qū)動機構(gòu)中，電機減速機普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機減速機。由于堆垛機是立體倉庫中重要的運輸設(shè)備、各項技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格，如無故障率應(yīng)大于97%，停準(zhǔn)精度±10mm，以及噪音要求等。上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。這就要求電機減速機的可靠性非常高。因此，現(xiàn)階段在驅(qū)動機構(gòu)中電機減速機的選用上，建議選用國外先進(jìn)的產(chǎn)品，以保證堆垛機的整機性能。