結(jié)構(gòu)特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母消除軸向間隙設(shè)計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內(nèi)，形成超強的一體式結(jié)構(gòu)，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優(yōu)良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。

減速機齒圈采用整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。

減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。

齒輪特征

真正的硬齒面斜齒輪，齒輪材料采用20CrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)滲碳-磨齒工藝加工，硬度可達HRC62,相比采用普通鋼40Cr、

38CrMnTi只做表面氧化處理的齒輪具有更高的硬度、剛性、韌性、耐磨性。采用3DSimulation的設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒

輪的齒形、齒向修行及遵循修整，以降低齒輪的嚙合噪音，曾加輪系使用壽命。