智虎機(jī)器人（上海）有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售工業(yè)機(jī)器人，為廣大自動化設(shè)備廠和應(yīng)用集成商提供關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平機(jī)器人本體。公司自主研發(fā)設(shè)計工業(yè)機(jī)器人，并結(jié)合國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)工藝，嚴(yán)把生產(chǎn)質(zhì)量關(guān)，檢驗合格方可達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)，能為合作伙伴提供穩(wěn)定可靠的品質(zhì)和性能。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人包裝為鐵箱包裝，設(shè)備地腳固定嚴(yán)實，具有足夠強(qiáng)度，保障產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸，設(shè)備外包裝上張貼向上標(biāo)志，產(chǎn)品與車輛之間妥善捆扎，保障設(shè)備運輸過程中不被損壞，運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達(dá)目的地。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。
它的，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機(jī)以及傳動軸，驅(qū)動電機(jī)豎直設(shè)置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動帶輪設(shè)置在主動帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，從動帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機(jī)設(shè)置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機(jī)并向外延伸，諧波減速機(jī)通過花鍵母與傳動軸固定連接。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合用于輕量物高速搬運的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，縮減生產(chǎn)所需的時間。多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。
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