中心回轉抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。豎井抓巖機，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內的豎井掘進機械。豎井抓巖機按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機械兩種；按結構型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉式。

中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構、回轉變幅機構、液壓及氣動系統、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構實現，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅動立柱轉動實現左右回轉，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉變幅機構、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

回轉抓巖機介紹
回轉抓巖機分很多種類，一般中心回轉的抓巖機屬于大型設備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉抓巖機技術參數：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風量：每分鐘22立方米
機架回轉角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。