臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

然而，在噴涂設(shè)備等復(fù)雜噴粉設(shè)備的研發(fā)方面，國(guó)內(nèi)大多數(shù)噴粉設(shè)備制造商的競(jìng)爭(zhēng)力還不夠。噴粉機(jī)器人的核心部件往往不具備制造能力，或生產(chǎn)后的產(chǎn)品質(zhì)量、精度和可靠性仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外先進(jìn)設(shè)備。但是，我相信隨著越來(lái)越多的人和力量投入到自動(dòng)噴粉系統(tǒng)的研究中，隨著國(guó)內(nèi)制造水平的提高，國(guó)內(nèi)噴粉設(shè)備和國(guó)外噴粉設(shè)備仍有很大的差距。他們之間的差距將越來(lái)越小。靜電噴粉設(shè)備主要包括噴粉機(jī)器人、水平和垂直往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)、噴涂設(shè)備、旋轉(zhuǎn)噴粉機(jī)、多軸噴粉機(jī)等。其次，對(duì)目前廣泛使用的噴粉機(jī)器人和往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明。噴涂設(shè)備技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的高新技術(shù)。它在當(dāng)代研究中非?；钴S，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人的使用也代表了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中代替人工操作，保證人的生命和健康。它們還可以在深海和外層空間等極端條件下為人類完成任務(wù)。通過(guò)機(jī)器人的廣泛適應(yīng)，許多國(guó)家在工業(yè)上取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，進(jìn)一步促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。

噴涂設(shè)備同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是為了觀察同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時(shí)，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，即同步帶總傳動(dòng)時(shí)間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)短時(shí)間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動(dòng)是均勻的，這意味著噴涂設(shè)備噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開(kāi)始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴涂設(shè)備噴槍速度在短暫的減速和加速后，開(kāi)始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒(méi)有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動(dòng)噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動(dòng)電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在失電時(shí)能維持制動(dòng)負(fù)荷，并在失電時(shí)安裝電磁制動(dòng)器。如果噴涂設(shè)備制動(dòng)器失去動(dòng)力并釋放電樞，則制動(dòng)器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤(pán)并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動(dòng)的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

接觸網(wǎng)傳動(dòng)速度的檢測(cè)也非常重要。它不僅控制噴涂設(shè)備水平電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且影響光電信號(hào)延遲處理的精度。也就是說(shuō)，它直接影響噴槍能否準(zhǔn)確地跟隨工件完成噴涂工作。在此，噴涂設(shè)備選擇編碼器作為接觸網(wǎng)測(cè)速的控制元件。它可以將目標(biāo)的轉(zhuǎn)速或線性位移轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)和讀取的電信號(hào)。增量式編碼器可以轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的計(jì)數(shù)脈沖供PLC讀取。水平步進(jìn)電機(jī)由相同數(shù)量的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴槍的同步跟隨。一塊物體的運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面（HMI）提供了用戶與控制系統(tǒng)之間的交互平臺(tái)，以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。觸摸屏技術(shù)已成為當(dāng)前和未來(lái)人機(jī)交互領(lǐng)域的主流趨勢(shì)之一，并廣泛應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品和領(lǐng)域。其本質(zhì)是傳感器。噴涂設(shè)備的人機(jī)界面由觸摸探測(cè)器和屏幕控制器組成。操作人員觸摸顯示屏，觸摸檢測(cè)器將接收到的觸摸信號(hào)傳送給控制器。處理后，將接觸坐標(biāo)傳送給CPU，發(fā)出操作指令。根據(jù)噴涂設(shè)備觸摸屏傳感器檢測(cè)的原理，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外觸摸屏等。在本文的控制系統(tǒng)中，我們選用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人機(jī)界面觸摸屏。這種觸摸屏的特點(diǎn)是以低功耗CPU為核心，嵌入式功能強(qiáng)大、高xiao可靠的配置軟件，配備多種接口，適應(yīng)不同的通信方式，并能與噴涂設(shè)備PLCwanmei連接。觸摸屏的主要任務(wù)是：系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的可視化，易于監(jiān)控和調(diào)整；技術(shù)人員可以設(shè)置參數(shù)來(lái)控制運(yùn)行過(guò)程；異常會(huì)顯示報(bào)警；可以查看過(guò)程統(tǒng)計(jì)和報(bào)警記錄。