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液壓履帶式強夯機的關鍵技術  

（1）減小沖擊載荷對整機結構的影響。  強夯機在作業(yè)過程中，主要受到兩種沖擊載荷：一是夯錘脫鉤的瞬間由于臂架反彈產(chǎn)生的沖擊載荷；二是夯錘落地的瞬間由于地面振動產(chǎn)生的沖擊載荷。研究減小沖擊載荷對強夯機結構的影響，對提高強夯機的作業(yè)效率、延長使用壽命是非常必要的。研究強夯機作業(yè)時的動態(tài)響應特性是解決振動和沖擊對整機影響的一種有效方法，而獲取系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù)的方法不外乎實驗模擬分析方法和計算機模態(tài)分析方法，后者在時間和成本等方面都具有明顯的優(yōu)勢。尤其是產(chǎn)品設計初期，進行相應的計算分析是獲取系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù)的必要手 段。在動力學分析中，強夯機部件的柔性變形對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響不可忽略。常規(guī)的簡化解析計算方法或應用傳統(tǒng)的剛體動力學分析軟件，難以獲得較為理想的系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)。因此，利用剛柔混合的多體動力學真技術來獲取系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù)，是設計者急需解決的一項技術。為了有效地減小振動和沖擊對強夯機結構產(chǎn)生的影響，目前通常采取的方法有以下兩種：  ①通過增加臂架截面來提高其剛度，如中化巖土公司擁有的高能級強夯機一個顯著的特點就是臂架截面大。  ②增加相應的反彈阻尼，如增加臂架防后傾裝置、輔助門架裝置和轉臺尾部支承油缸，都是為了有效地減小沖擊載荷。  

（2）電子監(jiān)控系統(tǒng)與強夯機的融合。電子監(jiān)控系統(tǒng)是將作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控、預警報警及遠程監(jiān)控統(tǒng)一于網(wǎng)絡平臺進行管理的系統(tǒng)。電子監(jiān)控技術是基于傳感器技術、數(shù)據(jù)采集技術、數(shù)據(jù) 融合處理、無線傳感網(wǎng)絡與遠程數(shù)據(jù)集成創(chuàng)新應用，其功能主要有設備運行參數(shù)采集，運行數(shù)據(jù)存儲、現(xiàn)場遠程實時監(jiān)控、區(qū)域防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)。  由于強夯機工作級別高、作業(yè)頻繁、振動沖擊大，導致其在作業(yè)過程中存在著故障率高、事故率高等缺點。有效地克服以上缺點的途徑有兩條：  一是在產(chǎn)品設計階段充分考慮各種惡劣工況，通過科學方法進行產(chǎn)品的優(yōu)化設計；二是在產(chǎn)品的使用過程中，通過電子監(jiān)控系統(tǒng)對其進行全天候的監(jiān)控，可以起到和預警的作用，降低故障率和事故率。另外，通過電子監(jiān)控系統(tǒng)采集的相關數(shù)據(jù)，可以為強夯機的壽命和動態(tài)特性的研究提供數(shù)據(jù)支持。  

（3）如何提高生產(chǎn)效率，帶載高速下落功能連續(xù)強夯可提高作業(yè)效率，但目前市場上低能級的帶鉤下放產(chǎn)品，進口成本高是普通減速機3-4倍，且無高能級帶鉤下放減速機，國內目前沒有能帶鉤下放減速機，自主創(chuàng)新開發(fā)高能級帶鉤下放減速機是突破強夯機生產(chǎn)效率瓶頸的關鍵。  液壓履帶式強夯機在我國屬于起步階段，雖然有個別廠家已經(jīng)推出了新產(chǎn)品，但是產(chǎn)量少、市場的認可度有限。目前，液壓履帶式強夯機的發(fā)展正面臨著的機遇和挑戰(zhàn)，所謂機遇，就是其具備著很好的市場基礎；所謂挑戰(zhàn)，就是如何突破關鍵技術瓶頸，設計出一款真正適合強夯作業(yè)的專業(yè)強夯機。

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產(chǎn)品技術現(xiàn)狀與發(fā)展

 談到強夯機，不得不提及強夯工藝，兩者是密不可分的。較早的夯擊法和重錘夯實法，只要求較小的夯錘自重（2～7t）和提升高度（2～9m)，一般工程起重機即可達到相應夯實效果，因此多以履帶起重機為替代品。而隨著強夯工藝的不斷發(fā)展，基于梅納（L.Menard）1969年創(chuàng)立的強夯工藝而發(fā)展起來的現(xiàn)代地基夯實技術，對夯錘重量和提升高度的要求越來越高，替代品的致命弱點也隨應用的增多而越來越突顯。因此業(yè)界開始不斷改進替代產(chǎn)品，并轉型為專用產(chǎn)品，同時還開發(fā)新結構形式的專用強夯機，以適應強夯的工作特點。

 變幅臂式強夯機的技術現(xiàn)狀與發(fā)展 變幅臂式強夯機源于履帶起重機，最開始是將履帶起重機作為強夯機的替代品使用，它可以靈活而方便地完成提錘和落錘動作，并可實現(xiàn)靈活移位，因此廣泛用于強夯施工領域。這種替代品一般用于較低能級的夯實作業(yè)中，如50t履帶起重機強夯能級在300tm左右，70～80t履帶起重機強夯能級在400tm左右。之所以稱為變幅臂式，是因為其臂架可以繞其根部鉸點進行轉動，實現(xiàn)臂架的變幅。在不同作業(yè)場合，可以應用不同幅度來實現(xiàn)強夯作業(yè)，使作業(yè)更為靈活。 但隨著強夯能級的增加，作業(yè)強度與頻次的增加，履帶起重機這種替代品越來越表現(xiàn)出其不足，也真正體現(xiàn)了兩者工作特點的不同。首先，工作級別不同。

履帶起重機是作為安裝用起重機，工作強度適當，工作頻次一般，因此工作級別不高，大噸位(300t以上)在A1～A3，中小噸位在A3～A4。而強夯機工作頻次要遠高于履帶起重機，工作級別一般會達到A7以上，屬于疲勞機械。因此工作級別不同，勢必使這種替 代品頻繁出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象，壽命短。其次，作業(yè)性質不同。履帶起重機用于起重安裝作業(yè)，作業(yè)過程平穩(wěn)，吊載與卸載都要平穩(wěn)。除非發(fā)生意外，通常不允許有突然卸載工況，因此在設計時重點考慮的是起重機結構強度問題。而強夯機從作業(yè)效率角度需要快速卸載。這種快速卸載過程，對強夯設備沖擊很大，單單強度設計是不夠的。由此，這些明顯不同的作業(yè)特點，使履帶起重機在強夯施工領域的應用力不從心。盡管有采用在臂頭增設門架的方式以分擔臂架變幅載荷，來減少臂架振動沖擊，但由于地質復雜，這種載荷分配不能得到很好的，而且給起重機移位等也帶來諸多不便。    

  為此，很多企業(yè)在履帶起重機結構形式基礎上，通過改進，研制了專用強夯機，國外企業(yè)以Liebherr公司為典型代表，其研制了一機多用的HS系列400～1200tm產(chǎn)品（圖3），具有強夯、起重、抓斗、拉鏟、搓管、連續(xù)墻抓斗等功能。國內以杭重為首的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)開始逐漸轉型為以履帶起重機結構形式為基礎的專用強夯機。隨著市場需求量的不斷增加，宇通重工、中聯(lián)重科、三一重工、徐工先后研制了此類300～500tm的專用強夯機。BICES 2011展會上，南車也推出了此類500tm的專用強夯機

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強夯機在強夯地基處理的全過程中具有了非常關鍵的功效，因此獲得了大家和銷售市場的明顯的要求，也就興盛了制造行業(yè)的興盛，推動了諸多的店家資金投入到該制造行業(yè)的發(fā)展趨勢，為建筑業(yè)的發(fā)展趨勢引入了新的魅力，因此強夯機銷售市場進行了猛烈的市場競爭，各種各樣知名品牌、各種各樣型號規(guī)格的強夯機持續(xù)的不斷涌現(xiàn)出去服務項目建筑業(yè)，為人們出示著高品質的工程建筑。 也更是由于這般諸多的強夯機公司不斷順從時期的要求，不斷在強夯地基處理技術革新、服務項目特性上提高銷售市場的競爭能力，用高品質的商品和特性考慮著大家衣食住行和建筑業(yè)的要求，促進著強夯機和建筑業(yè)的興盛發(fā)展趨勢。